伺服系统组成-伺服系统-济南鑫丰(查看)

      伺服电机通电后电动机不能转动，但无异响，也无异味和冒烟，这是什么原因？该怎么解决？下面就由英威腾核心经销商济南鑫丰电器为大家介绍。

　　（1）故障原因

　　①电源未通（至少两相未通）;

　　②熔丝熔断（至少两相熔断）;

　　③过流继电器调得过小;

　　④控制设备接线错误。

　　（2）故障排除

　　①检查电源回路开关，熔丝、接线盒处是否有断点，伺服系统，修复;

　　②检查熔丝型号、熔断原因，换新熔丝;

　　③调节继电器整定值与电动机配合;

　　④改正接线。

      伺服系统有哪些分类呢？英威腾核心经销商济南鑫丰电器为大家带来以下内容。

      伺服系统分类如下：

      1、根据驱动电动机的类型，可将其分为直流伺服和交流伺服；

      2、根据控制器实现方法的不同，伺服系统组成，可将其分为模拟伺服和数字伺服；

      3、根据控制器中闭环的多少，可将其分为开环控制系统、单环控制系统、双环控制系统和多环控制系统。

      步进电机启动运行时，有时动一下就不动了或原地来回动，伺服系统设计，运行时有时还会失步，是什么问题？应该如何检查？鑫丰电器作为英威腾核心经销商为大家带来以下内容。

      一般要考虑以下方面作检查：

      1、电机力矩是否足够大，能否带动负载，因此我们一般推荐用户选型时要选用力矩比实际需要大50%~100%的电机，因为步进电机不能过负载运行，哪怕是瞬间，都会造成失步，严重时停转或不规则原地反复动。

      2、上位控制器来的输入走步脉冲的电流是否够大（一般要>10mA），以使光耦稳定导通，输入的频率是否过高，导致接收不到，如果上位控制器的输出电路是CMOS电路，则也要选用CMOS输入型的驱动器。

      3、启动频率是否太高，在启动程序上是否设置了加速过程，应从电机规定的启动频率内开始加速到设定频率，哪怕加速时间很短，否则可能就不稳定，甚至处于惰态。

      4、电机未固定好时，有时会出现此状况，则属于正常。因为，实际上此时造成了电机的强烈共振而导致进入失步状态。电机必须固定好。