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行星齿轮包括太阳轮、行星轮和齿圈,其中行星轮由行星架的固定轴支承,允许行星轮在支承轴上转动。行星轮和太阳轮、齿圈是处于常啮合状态,通常都采用斜齿轮以提高工作的平稳性。
位于行星齿轮传动机构中心的是太阳轮,太阳轮和行星轮常啮合,两个外齿轮啮合旋转方向相反。正如太阳位于太阳系的中心一样,太阳轮也因其位置而得名。齿圈是内齿轮,它和行星轮常啮合,是内齿和外齿轮啮合,两者间旋转方向相同。行星齿轮的个数取决于行星减速机的设计负荷,通常有三个或四个,个数愈多承担负荷愈大。
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在工业机器人用伺服电机来达到各部需要的速度上不是很,而行星减速机的存在使伺服电机在一个合适的速度下运转,并地将转速降到工业机器人各部位需要的速度,提高机械体刚性的同时输出更大的力矩,行星减速机生产厂家,同时也提高机械体的刚性。在和普通的减速器相比较,机器人在关节减速电机上的要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。
所以目前大多数如工业机器人等自动化机械设备行业都将行星减速机作为主要精密传动设备。这就是为什么工业上需要行星减速机的原因了。
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使用时应注意的事项
①机组停机期间,当润滑油与制冷剂在系统内共存时,应对油润滑油通电加热,使油温保持在规定的范围内。
②在冬季,行星减速机价格,当润滑油和制冷剂在系统内共存时,其管理方式应根据机型来决定。离心式冷水机组,特别是以R11为制冷剂的离心式冷水机组,应保持电加热器为通电状态,使油温稳定在规定的范围内。而螺杆式和活塞式冷水机组可以不对电加热器通电,使用前再接通油加热器的电源,加热24h,即可开机。
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