焊接机器人还有较高自动化水平的控制系统，可以保证控制的性。使用焊接机器人的必要条件
1、焊点、锡量、虚焊等问题可降低，机器人焊锡产品质量稳定。
2、可以减少烟雾等对***造成的伤害，减少事故发生率，对企业员工也是一种保障。
3、设备取代人力，简易操作，生产空间提升，合理安排出有限的人力减少人工成本。
为保证焊接机器人及其水、电、气管路在长期高温环境中工作可靠，它的选择和散热性能都符合相关的要求;另外焊接机器人还采用了单片微机作为主控制系统，大大提高了设备的抗干扰性。焊接机器人应用
焊接机器人应用中存在的问题和解决措施
出现焊偏问题：可能为焊接的位置不正确。
这时，要考虑TCP是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。
出现咬边问题：可能为焊接参数选择不当、焊角度或位置不对，可适当调整。
出现气孔问题：可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，进行相应的调整就可以处理。焊接机器人应用
焊接机器人的主要技术指标可分为两部分，机器人的一般指标和焊接机器人的特殊指标，下面介绍焊接机器人的通用技术指标。
1)自由度数这是反映机器人灵活性的重要指标。一般而言，在机器人工作空间中可以到达3个自由度，但是焊接不仅须到达空间中的某个位置，而且还须确保切削工具或焊钳的空间姿势。因此，电弧焊和切割机器人至少需要5个自由度，点焊机器人至少需要6个自由度。
2)负载是指机器人末端可以承受的额定负载。切割工具和煤气管，焊钳和电缆以及冷却水管都是负载。因此，电弧焊和切割机器人的负载能力为6-10kg。如果点焊机器人使用集成变压器和集成焊钳，则其负载能力应为6090kg。如果使用单独的焊钳，其负载能力应为4050kg。
3)工作空间制造商给定的工作空间是机器人在没有任何操纵器的情况下可达到的大空间，该空间由图形表示。安装焊炬(或焊钳)后，应特别注意焊炬的姿势。实际可焊接空间将比制造商提供的空间小一层。有必要用比例图法或模型法仔细计算以确定其是否满足实际需要。
4)大速度这是影响生产中生产效率的重要指标。产品手册给出了在每个轴联动情况下机器人手腕末端可以达到的大线速度。由于焊接所需的低速，大速度仅影响焊钳的就位，空行程和返回终点时间。通常情况下，焊接机器人的切割机器人取决于不同的切割方法。焊接机器人应用
