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视频作者:南京千里眼航空科技有限公司
地面站软件可显示无人机的实时飞行数据,可对飞行航线、飞行高度、飞行速度、起飞和降落方式、安全策略等进行快速配置。可在地图上设定航点并自动生成航迹,也可根据实际需求调整各个航点的飞行高度、停留时间等参数,并可实现对各航点进行任务载荷动作的设置,实现智能化飞行作业,大大提升作业效率。同时智能规划功能可以搭配不同行业应用场景,无人机地面站哪里有卖,提供更便捷的航点规划模式,一键生成航线,并支持对航线区域进行移动,便捷的离线地图功能,支持地图和谷歌地图。重要的是可对离线地图的地理位置、地图类型、缩放级别,进行设置,并通过地图集对不同作业地图实现分类管理,让行业作业更。
安卓端的APP利用传感器机制读取手机陀螺数据,同时将调试参数等数据打包后通过蓝牙传输,使用NRF传输增加距离,APP进行无人机的调试、体感控制
飞行控制系统软件主要由数据的接收和收集驱动,是一种搭载数据处理和控制算法以及多任务调度和同步的RTOSrt-thread。 使用级联PID控制作为无人机操纵的中心算法。 使用循环行为和光流控制纠正机械误差、参数优化不足等因素引起的漂移。 的RT-Thread具有高实时性和模块性,提高系统的稳定性、效率,使程序管理变得容易。

无人机地面站作为整个无人机系统的作战指挥中心,是指具有对无人机飞行平台和任务载荷进行监控和操纵的能力,包含对无人机发射和回收控制的一组设备。
一般而言,地面站是地面上的,即指挥无人驾驶的。通过地站面给无人机下达任务,无人机根据下达的任务开始控制飞行平台和任务载荷(比如相机)自主完成飞行任务,可我们以通过地面站实时看到无人机的工作状态,并随时干预和控制无人机的飞行平台和任务载荷,包括改变或者中断任务,起飞返航等操作。
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