人工去毛刺，操作工人使用锉刀、砂纸、磨头等工具，组装生产线，对工件进行打磨，去除毛刺的过程。这种方法对工人技术要求不是很高，非标生产线，适用毛刺小，产品结构简单的产品，因此也是一般企业普遍采用的去除毛刺方法。锉刀分为人工锉刀和气动锉刀两种。人工锉刀的成本较贵，去毛刺效率也不是很高，而且对复杂的交叉孔很难去除。
冲模去毛刺，非标生产线设计，采用制作冲模配合冲床的方法进行毛刺的去除。冲模去毛刺需要一定的粗模和精冲模制作费。适合分型面较简单的产品，去毛刺的效率及效果比人工方法要好一些。
为什么要去除毛刺：
?一、1台机器设备或一个工艺零件，在组装时或移动时，都需要人工运输的参与，非标生产线厂家，如果产品或零件上有毛刺或尖角，会很容易划伤手或其它身体部位。
??二、如果一个平板类零件上有毛刺，那么以这个有毛刺的面来***或者和其它零件装配在一起时会靠成尺寸不准确。如果是一个轴类零件有毛刺（比如未倒角），在与它精配时的孔装配时会插不进去，强行压进也会在孔内不能灵活转动，甚至将孔内表面拉花拉伤。
??三、毛刺和尖角容易造成零件易锈蚀，且是应力集中点。
振动法：这是为较小的回转体零件或菱形零件去毛刺而设计的。零件被放入一个大的容器内，容器中充满了粒状陶瓷介质，介质的尺寸大小根据带毛刺零件的类型、大小以及材料的不同而变化。容器的快速往复振动使零件的各部位与陶瓷介质相对运动和摩擦从而去除毛刺，还能对零件表面进行抛光。振动的强弱可以调节以适应不同大小的零件。
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