





伸缩货叉作为穿梭车的执行机构,货叉长度要小于巷道宽度,货叉宽度要小于移载货物间隙,伸出长度要满足货架货格深度要求,同时配置适当夹抱机构用于取放货物。
穿梭车用伸缩货叉结构形式多种多样,双深位伸缩货叉,有底部托板式、输送带式和夹抱式。设计时采用夹抱式,结构简洁,可实现快速取放物料;采用两级货叉结构,各级叉板之间通过行程倍增实现大距离伸出。
伸缩货叉设计为由左右对称安装的外伸缩臂、中伸缩臂、内固定板、两级传送带拖动系统以及位于下方的驱动系统组成,如图2 所示。
外伸缩臂、中伸缩臂、内固定板之间通过滑轨水平滑动安装在一起,中伸缩臂内嵌有两级传送带拖动系统,中伸缩臂齿板与下方驱动系统啮合。
伸缩叉中伸缩臂结构设计
中伸缩臂是伸缩货叉的主体框架,其上装有滑轨和传送带拖动系统,下方与驱动系统啮合对动力进行中转,中伸缩臂设计的关键在于要保证其向外伸出以及与下方啮合时有足够的强度,设计选材尤为重要。普遍采用定制的特种型材,结构复杂,原材料成本较高,加工制造困难;也有采用薄钢板形式,双深位重型货叉,虽然质量轻、厚度小,但是经过加工后的齿板易变形,为达到滑轨安装平面度要求,加工难度较大。
考虑以上因素,设计时采用厚铝板作为中伸缩臂主体框架材料,其具有以下特点:
1)易于选材,便于加工制造,变形小,齿板平面度高,双深位货叉哪家好,滑轨安装贴合紧密;
2)厚铝板强度高,中、外伸缩臂大伸出量悬臂时有足够的强度,挠曲变形小;
3)厚铝板下方齿形较宽,可与同步带很好的啮合;


以下便是在选择货叉时要考虑的因素:
1 )客户进行何种货物的搬运:如纸卷、软包、桶类、家电、管、托盘等项目。
2 )货物重量:(含托盘) kg ,长度(沿行驶方向) mm ,宽度 / 直径 mm ,上海双深位货叉,高度 mm 。
3 )外表面 / 接触面 ( 外包装 ) 。
4 )运输方式: a. 托盘运输:货物托盘的尺寸 mm ,托盘插孔高度 mm b. 无托盘运输:货物堆间距 mm,货物件数
5 )具体搬运信息 / 实际环境:
客户将怎样搬运这些货物:推 / 夹持 / 旋转(水平于行驶方向) / 侧倾(水平于行驶方向) / 侧向移动 /侧倾(沿行驶方向) / 汽车后部上货 / 车侧面上货。
6 )目前客户状况信息:目前为止客户如何解决搬运问题?他们想如何改善?他们有何设想?
7 )实际应用中有何限制:高度、长度、宽度、重量、其他。
8 )货叉的应用领域:冶炼厂、工地、仓库、特殊场合等。
9 )环境因素:区域、粉尘、高温、低温、酸性、糖类、盐、食品、营养品、饮料等。
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