6ES7 158-0AD01-0XA0模块
控制线接口X5：
伺服使能必须接的引脚：DC24V电源（7,41） 伺服使能SRV-ON（29）
控制信号：位置控制-----（脉冲方向输入3，4，5，6）
速度控制-----（模拟量输入14，15 0到±10V）
扭矩控制------（模拟量输入 14,15）
6ES7 158-0AD01-0XA0模块
结果写回阶段（WB，write back），作为***后一个阶段，结果写回阶段把执行指令阶段的运行结果数据“写回”到某种存储形式。结果数据一般会被写到CPU的内部寄存器中，以便被后续的指令快速地存取；许多指令还会改变程序状态字寄存器中标志位的状态，这些标志位标识着不同的操作结果，可被用来影响程序的动作。
在指令执行完毕、结果数据写回之后，若无意外事件（如结果溢出等）发生，计算机就从程序计数器中取得下一条指令地址，开始新一轮的循环，下一个指令周期将顺序取出下一条指令。
6ES7 158-0AD01-0XA0模块
315-2AH14-0AB0模块
647-0AF11-3AX0模块
6SE6440-2UD21-1AA1变频器
安川SGDS-02A12A驱动器
NI PCI-6031E(OEM1)采集卡
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A5E02630232驱动板
6ES7131-4BD00-0AA0模块
6ES7131-4BD00-0AB0模块
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6SE6440-2UD31-5DA1变频器
6ES7212-1AB23-0XB8模块
6ES7214-2BD23-0XB8模块
施耐德TSXDMZ28DR模块
6EP1336-2BA00电源
伦茨E82EV152K2C变频器
欧姆龙C200H-CPU03-E模块
A06B-6102-H230#H520驱动器
A06B-6096-H116驱动器
MPS3-230/24电源
6ES7414-2XK05-0AB0
6ES7414-3EM06-0AB0模块
25A-D2P3N104变频器
6ES7317-2EK13-0AB0模块
307-1EA00-0AA0模块
953-8LJ30-0AA0存储卡
6GK1561-1AA01通讯卡
1761-L16BWA模块
25B-D013N114变频器
25B-D4P0N114变频器
6ES7153-1AA03-0XB0模块
6ES7321-1BH02-0AA0模块
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A05B-2518-C202示教器
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6EP1931-2EC21模块
6EP1436-3BA00模块
132-4BF00-0AA0模块
972-0AA02-0XA0模块
松下M***D042S1S电机
V18345-1020221001***器
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6ES7216-2AD23-0XB0模块