北京库卡机器人-华茂致远-库卡机器人公司

天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护***等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。我们始终以 “自主创新、诚信为本、价值共创”为经营宗旨。并致力于为行业客户提供解决方案，根据客户产品需求，提供整套的交钥匙工程，库卡机器人公司，以助于客户提高业绩的同时降低成本投入及对环境的不良影响。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

KUKA 向市场推出全新的产品系列。KR IONTEC 接替 KR 60-3，北京库卡机器人，在灵活性方面为中等负载级别树立了标准。此外，它拥有同级别中范围较大的工作区域，专为应用于传统和数字生产环境而打造。

无论是地面、墙壁还是倾斜位置，KR IONTEC 可以在任何安装位置使用。在已安装的机器人上可以改装 30 至 70 kg 的负载，这也提高了其灵活性。此外，新型 KR IONTEC 以高达 3100 mm 的作用范围拥有同级别中较大的工作区域。由于占地面积缩小了 30％，kuka库卡机器人，并且干扰轮廓精简了 10％，因此机器人所需空间更少，从而实现了紧凑的工作单元设计。

       天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护***等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作





            库卡作为工业4.0智能制造的企业展出了一款由中卡移动机器人团队亲手打造的KMP 600I自主移动机器人。与专注于AMR本体的厂商不同，库卡移动机器人更着眼于提供全链路智慧工厂解决方案。工业物流不同于流通仓储物流，对于AMR的使用偏重也各有不同，工业物流对移动机器人的性、客制化需求更高。而库卡的工业机器人应用已在各个不同的制造行业积累了大量智能制造的解决方案，当智慧工厂以及配套的智慧厂内物流作为课题摆出来的时候，库卡的答卷上已经给出了：作为业界的德国Slam技术、稳定易用的智能调度软件K-MReS平台以及移动机器人配件三大组合。

天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护***等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。我们始终以 “自主创新、诚信为本、价值共创”为经营宗旨。并致力于为行业客户提供解决方案，根据客户产品需求，提供整套的交钥匙工程，以助于客户提高业绩的同时降低成本投入及对环境的不良影响。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

KUKA码垛机器人用于食品饮料行业、化工行业、化妆品行业等；配套于三合一灌装线等，对各类瓶罐箱包进行码垛。

KUKA码垛机器程；

（1）KUKA码垛机器人采用变频电机、变频调速、电脑控制，输送平稳、顺畅、可靠；自动控制技术、机电一体化技术、网络技术，电脑控制全自动运行。 往复循环自动堆码达到设定要求；

（2）码盒机原理是板上工件符合栈板要求的一层工件，平板及工件向前移动直至栈板垂直面。上方挡料杆下降，另三方***挡杆起动夹紧，此时平板复位；

（3）各工件下降到栈板平面，栈板平面与平板底面相距10mm，栈板下降一个工件高度。

3、KUKA码垛机械手故障排除方法；

（1）KUKA码垛机器人夹钉动作太慢或夹钉行程不足：螺栓松了，前扣或板机内片磨损。此时可以将螺栓旋紧，注意前扣轴的正确位置。也可以更换前扣或板机内片，二手库卡机器人，完成上述动作后，测试其功能，如果行程太短则向上微调前扣轴，如果动作慢则向下微调前扣轴；

（2）活塞杆处漏气：主体底部环损坏。此时应更换环；

（3）排气口漏气：开关阀环或开关座环损坏或活塞环损坏，更换环；

（4）处漏气：开关阀环或开关座环损坏。更换环；