







通常使用的大多数无人机都是单点地面站,由一到多人值守,包括技术员、外勤人员、后勤人员、通信人员、指挥官等。地面站设备一般由遥控器、计算机、视频显示器、电源系统、无线电台等设备组成。一般来说就是一台电脑,一个无线电台,一个遥控器。
电脑装有控制飞机的软件,通过航线规划工具规划飞机飞行的线路,并设定飞行高度,无人机地面站设备,飞行速度,飞行地点,飞行任务等通过数据口连接的数传电台将任务数据编译传送至飞控中。

这里有讲到数传电台,数传电台就是数据传输电台,类似我们和耳朵一样,好比***说今天做什么任务,我们接受到任务并回答然后再去执行任务,执行任务的时候时实情况实时汇报给***,这其中通信就是嘴巴和耳朵。数传电台是飞机和地面站之间通信的主要工具。一般数传电台采用的接口协议有TTL接口、RS485接口和RS232接口,但也有一些CAN-BUS总线接口,频率有2.4GHz、433MHz、900MHz、 915MHz。因为433MHz是一个开放频带,所以应用较多,并且433MHz有波长较长,穿透力强等优势,所以航模爱好者一般都是用433MHz,距离在5千米到15千米不等,甚至更远。而商业飞控配置的,主要是900MHz数传电台,以Digi SX Pro或XTend模块以及microhard P900模块居多;后来又出现了符合***规定的840MHz数传电台。而飞机与电脑间的通讯,电脑给飞机的任务,飞机实时飞行高度,速度等很多数据都会通过它来传输,以方便我们时时监控飞机情况,根据需要随时修改飞机航向。

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