这里有讲到数传电台，数传电台就是数据传输电台，类似我们和耳朵一样，好比***说今天做什么任务，我们接受到任务并回答然后再去执行任务，执行任务的时候时实情况实时汇报给***，这其中通信就是嘴巴和耳朵。数传电台是飞机和地面站之间通信的主要工具。一般数传电台采用的接口协议有TTL接口、RS485接口和RS232接口，但也有一些CAN-BUS总线接口，频率有2.4GHz、433MHz、900MHz、 915MHz。因为433MHz是一个开放频带，所以应用较多，并且433MHz有波长较长，穿透力强等优势，所以航模爱好者一般都是用433MHz，无人机地面站，距离在5千米到15千米不等，甚至更远。而商业飞控配置的，主要是900MHz数传电台，以Digi SX Pro或XTend模块以及microhard P900模块居多；后来又出现了符合***规定的840MHz数传电台。而飞机与电脑间的通讯，电脑给飞机的任务，飞机实时飞行高度，速度等很多数据都会通过它来传输，以方便我们时时监控飞机情况，根据需要随时修改飞机航向。
摘要多旋翼无人机是多旋翼无人机中典型的机型，该设计在四旋翼无人机操纵系统的设计(以软件为***)这里主要涉及基于MCU的无人机操纵程序的编制，涉及所用无人机的机架、演示初学者应该开发航空模型的相关知识以防止安全事故。
该方案使用M4核stm32F407单片机外置姿态传感器、高度传感器、光流传感器等组成飞控系统。
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