伸缩货叉确定立体仓库的模式，主要取决于货物单元、储存密度和物流流量三者的关系。主要描述了堆垛机类型与立库存储密度的关系，说明了立体仓库的存储能力与巷道堆垛机的存取货物形式密切相关。不同种类的物料涉及到的货物单元形式以及流量均有不同，这些变化导致巷道堆垛机类型的不同，因此立体仓库结构也就不同。在进行立体库的总体规划设计时，在满足出入库能力的情况下，要尽量提高储存量，减少巷道堆垛机的数量，以减少***，提高经济效益。
伸缩货叉为实现在伸出时达到货架上取放货工位，堆垛机货叉，缩回时在穿梭车车体范围内，采用两级差动伸缩结构，由伸缩臂间的拖动系统与驱动系统配合作为传动系统完成货叉的差动伸缩作业。如图1 所示，两级拖动系统一端与内固定板相连，另一端绕过滑轮组件与外伸缩臂相连。当中伸缩臂在下方的驱动系统带动下，相对内固定板运动时，中叉板上的滑轮组件以相同速度移动，拖动系统移动端随即拖动外伸缩臂以两倍的差动速度同向运动，完成货叉的远距离伸缩作业。
伸缩货叉通过主动链轮、链条带动从动链轮转动，由托板在链条下方支撑，三段式堆垛机货叉，保证链条与上方中伸缩臂之间的良好啮合。但由于齿板与链条啮合间隙较大，左右货叉同步性较差，货叉进行往复运动时响应时间长，位置精度低，且链条为金属结构，单向堆垛机货叉，增加了叉体质量，并需要定期加以润滑。
同步带传动可以克服上述传动系统的不足。按照同步带传动系统轮系结构布置形式，设计时采用双面齿或单面齿两种聚氨酯同步带组成的驱动系统，由减速电机带动主从动带轮拖动同步带运动，从而带动上方的中伸缩臂运动。
同步带驱动系统
采用聚氨酯同步带的驱动系统优势 ：1) 系统重量轻；2) 耐磨性好，单伸位堆垛机货叉，无需润滑；3) 传动平稳，加工精度高，啮合良好，位置控制可靠；4) 下方托板可保证其无下垂变形，且摩擦阻力小。整个同步带驱动系统质量轻、同步性好、免润滑、位置精度高。
三段式堆垛机货叉-堆垛机货叉-南京圣珏货叉生产厂家由南京圣珏智能仓储设备有限公司提供。南京圣珏智能仓储设备有限公司位于江苏省南京市溧水区明觉工业园。在市场经济的浪潮中拼博和发展，目前南京圣珏在机械加工中享有良好的声誉。南京圣珏取得全网商盟认证，标志着我们的服务和管理水平达到了一个新的高度。南京圣珏全体员工愿与各界有识之士共同发展，共创美好未来。
