伺服系统的组成-济南鑫丰-伺服系统

      伺服系统主要组成部分是什么？下面就由英威腾核心经销商济南鑫丰电器为大家介绍。

      从基本结构来看，伺服系统主要由三部分组成：控制器、功率驱动装置、反馈装置和电动机。

      控制器按照数控系统的给定值和通过反馈装置检测的实际运行值的差，调节控制量。

      功率驱动装置作为系统的主回路，一方面按控制量的大小将电网中的电能作用到电动机之上，调节电动机转矩的大小，另一方面按电动机的要求把恒压恒频的电网供电转换为电动机所需的交流电或直流电。

      电动机则按供电大小拖动机械运转。

      伺服系统的结构组成有哪些？鑫丰电器作为英威腾核心经销商为大家带来以下内容。

      机电一体化的伺服控制系统的结构、类型繁多，伺服系统价格，但从自动控制理论的角度来分析，伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、检测环节、比较环节等五部分。

      1、比较环节     是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较，以获得输出与输入间的偏差信号的环节，通常由专门的电路或计算机来实现。

      2、控制器       通常是计算机或PID控制电路，主要任务是对比较元件输出的偏差信号进行变换处理，伺服系统的组成，以控制执行元件按要求动作。

      3、执行元件      作用是按控制信号的要求，将输入的各种形式的能量转化成机械能，驱动被控对象工作。机电一体化系统中的执行元件一般指各种电机或液压、气动伺服机构等。

      4、被控对象      是指被控制的机构或装置，是直接完成系统目的的主体。一般包括传动系统、执行装置和负载。

      5、检测环节      是指能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲的装置。一般包括传感器和转换电路。

     在实际的伺服控制系统中，上述的每个环节在硬件特征上并不***，伺服系统，可能几个环节在一个硬件中。

伺服电机做位置控制运行报chaosu故障，应该如何处理?英威腾核心经销商鑫丰电器为大家讲解。

      1、伺服Run信号一接入就发生;

      检查伺服电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，伺服系统的工作原理，有无破损。

　   2、输入脉冲指令后在高速运行时发生：

    （1）控制器输出的脉冲频率过大，修改程序调整脉冲输出的频率;

    （2）电子齿轮比设置过大;

    （3）伺服增益设置太大，尝试重新用手动或自动方式调整伺服增益.