







地面站,就是在地面的,也就是指挥飞机的,地面站可以分为单点地面站或者多点地面站,像民航机场就是地面站,甚至所有的地面站都在时时联网,它们能够清楚的知道天上在飞行的飞机,并能时时监测到飞机当前的飞行路线,状况,无人机地面站厂家,以及飞机的时时调度等。像我们用的无人机大部分都是单点地面站,单点地面站一般由一到多个人值守,有技术员,场务人员,后勤员,通信员,指挥员等人组成,像玩家一般都是一个人。

安卓端的APP利用传感器机制读取手机陀螺数据,同时将调试参数等数据打包后通过蓝牙传输,使用NRF传输增加距离,APP进行无人机的调试、体感控制
飞行控制系统软件主要由数据的接收和收集驱动,是一种搭载数据处理和控制算法以及多任务调度和同步的RTOSrt-thread。 使用级联PID控制作为无人机操纵的中心算法。 使用循环行为和光流控制纠正机械误差、参数优化不足等因素引起的漂移。 的RT-Thread具有高实时性和模块性,提高系统的稳定性、效率,使程序管理变得容易。

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