





行走电机通过驱动轴带动堆垛机伸缩货叉的车轮在下导轨上水平移动,升降电机通过钢丝绳带动装载平台垂直移动,装载平台上的货叉做伸缩运动。通过上述立体运动,可以将位置的货物取出或送到位置。行走识别器用于测量堆垛机的水平行走位置;提升标识用于控制装载平台提升位置;堆垛机伸缩货叉方向由接近开关***。
堆垛机伸缩货叉主要由下横梁、装载平台、货叉机构、立柱、上横梁、水平运行机构、升降机构、电控柜、安全保护装置和电控系统等组成。
装载平台:装载平台是通过升降机构的动力牵引而上下垂直移动的部件。它是由垂直框架和水平框架焊接而成的L形结构。垂直框架用于安装提升导向轮和一些安全保护装置。横架采用无缝钢管,完全可以满足货物装载的要求。

伸缩货叉驱动系统选型计算速度约为0.5 m/s,移载货物质量为40~50 kg,立体仓储伸缩货叉厂家,移载货物以纸箱或塑料箱为主。伸缩货叉驱动系统电机计算功率式中:F 为料箱前后运动时所受摩擦力,v 为料箱运动速度。电机额定功率式中:η1、η2、η3 分别为电机驱动端同步带系统、货叉下方同步带系统以及传送带拖动系统的传递效率。计算得出P0 后,确定合适功率的直流电机。根据货叉伸缩速度以及电机额定转速、电机驱动端同步带系统和货叉下方同步带系统传动比,计算出减速器减速比,确定合适输入转矩、减速比的减速器。


堆垛机不同货叉类型的应用特点。
1 普通货叉
传统的巷道堆垛机通常采用三级货叉来对货物单元进行存取。这种普通货叉的结构形式要求在货物单元下面留出足够空间(150~200mm)供货叉(100~120ram)伸缩。伸叉占用的空间,货物单元不能进入,同时货物单元上面与货架横梁之间也应留出货叉微升微降的空间,而货叉的挠度也占用一定的空间,这样就降低了立体仓库在高度方向的货物储存密度。
2 推拉式货叉
为了实现货物高度方向上密集排布,充分利用空间,金华立体仓储伸缩货叉,需要对高架库堆垛机的货又及货格托盘的存取方式进行重新设计。为了利用好货叉伸缩占用的空间,一种无伸缩货叉的推拉式巷道堆垛机应运而生,由于没有货叉的微升、微降,立体仓储伸缩货叉品牌,每一层货物可在高度上减少近150mm,使空间得到了很好的利用,提高了立体仓库的储存密度。
推拉式巷道堆垛机的取货方法是:在货叉上设有链式滚轮推拉装置,立体仓储伸缩货叉批发,左右微伸、微缩,滚轮接触到货箱后,链式滚轮转动,滚轮通过拉动货物单元货箱上的沟槽或拉环,在链条的带动下往复运动,从而实现了货箱的推拉运动,即存取作业。


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