多光谱相机目前操作方式，本质上还是由多个不同谱段的成像系统组合而成的，不同谱段的成像系统对不同的光谱光线成像组合成多光谱图像。多用在航空天文、尤其无人机的兴起，应用在包括了农业上的病虫害监测，土壤肥力，作物长势等等，同时也应用于一些水域污染的监测，总而言之是需求日益旺盛。
本质上是将需要成像的多光谱分割成好几个波段，一般可见光为一个到两个波段，紫外，红外一个波段，分详细点也可以，30倍双光跟踪吊舱 S-30T型供应商，越细光谱精度越高，图像多光谱分辨精度也越高，但痛点是，一个光谱段对应一个镜头和滤光片，对同一胶片进行***，这样，这么多镜头数量，针对每个波段单独设计，成本不言而喻，而且镜头切换工程上也比较困难。
作为数字测绘产品，正射影像包含了几何精度、数学精度和影像的特点，内容直观丰富，包含精细的地理信息，目前在众多行业当中已经起到重要作用，其应用前景十分广阔。我司已利用该技术，在增减挂钩、河湖划界、规划设计、环保巡查等多个类型的项目中提供了的无人机航测服务。随着智慧化管理的不断进步，真实可靠的信息对我们来说越来越重要，利用垂直倾斜摄影，可以快速地进行实景还原。角度采集像片，用以快速地进行三维实景建模。其特点是对真实世界进行高度还原，相对于人工建模周期短，在大范围、复杂的场景建模中有着的优势。在智慧化管理高速发展的当下，倾斜摄影在规划设计、智慧城市、应急抢险等方面发挥了非常重要的作用。
今天我们来讲一讲P600室外无人机亮点功能之一“吊舱框选跟踪”。该平台配置USB接口的Q10F十倍变焦单光吊舱，并开发了其ROS驱动；通过机载系统中内置的KCF框选算法，基于*图像视觉实现对特定目标（人/车/其他无人机等…）的框选、与跟随。下面将分别从原理说明和实机操作两方面进行描述。
一、原理说明
1、KCF原理
KCF（Kernelized Correlation Filters）是一种鉴别式方法，这类方法一般都是在过程中训练一个目标检测器，使用目标检测器去检测下一帧预测位置是否是目标，然后再使用新检测结果去更新训练集进而更新目标检测器。而在训练目标检测器时一般选取目标区域为正样本，目标的周围区域为负样本，当然越靠近目标的区域为正样本的可能性越大。KCF相对于其他的tracking-by-detection方法速度得到了极大的提升，效果也相对较好。
30倍双光跟踪吊舱 S-30T型供应商-千里眼(推荐商家)由南京千里眼航空科技有限公司提供。南京千里眼航空科技有限公司为客户提供“无人机吊舱云台,巡检无人机,植保无人机,测绘无人机,无人机拦”等业务，公司拥有“千里眼航空”等品牌，专注于行业设备等行业。，在南京市栖霞区燕子矶街道和燕路371号东南大学***大学科技园科创楼A110、A111室的名声不错。欢迎来电垂询，联系人：史晶星。
