个多光谱成像系统搭载在上，用于从太空进行科学成像。 1972 年发射的代LANDSAT 1 配备了四波段多光谱成像系统，正射航测相机 ZS-6100型厂家，包括可见的绿色和红色通道以及两个 NIR 波段。
到 1999 年 LANDSAT 7 发射时，该设备已扩展到八个光谱波段，是极其复杂且昂贵的系统，光谱范围从可见光到远红外。主要用于农业和环境分析，从沿海和洋流观测到植被分析、干旱压力、燃烧/火灾影响区域，甚至云层覆盖模式。
同样，***的多光谱静态相机已在艺术和考古学中使用多年。这些相机使用多达 18 个光谱波段来绘制和初步识别艺术品上的颜料和修饰。图像还用于数字化和视觉增强旧的和褪色的文档和。保护人员还可以使用多光谱成像来区分原始部分和油漆中的部分，并选择适当的保护程序。
随着时间的推移，出现了不同类型的多光谱系统，基于傅里叶变换光谱、液晶可调滤波器、宽窄带滤波器等。随着各种方法的完善，它们已经从超迁移到普通工业应用中，通过对成像分辨率、帧速率和成本价格的相互权衡妥协，它们目前已经能够广泛应用于常规的工业领域。下面，我们将***介绍这些基于相机的多光谱成像技术的实现途径。
今天我们来讲一讲P600室外无人机亮点功能之一“吊舱框选跟踪”。该平台配置USB接口的Q10F十倍变焦单光吊舱，并开发了其ROS驱动；通过机载系统中内置的KCF框选算法，基于*图像视觉实现对特定目标（人/车/其他无人机等…）的框选、与跟随。下面将分别从原理说明和实机操作两方面进行描述。
一、原理说明
1、KCF原理
KCF（Kernelized Correlation Filters）是一种鉴别式方法，这类方法一般都是在过程中训练一个目标检测器，使用目标检测器去检测下一帧预测位置是否是目标，然后再使用新检测结果去更新训练集进而更新目标检测器。而在训练目标检测器时一般选取目标区域为正样本，目标的周围区域为负样本，当然越靠近目标的区域为正样本的可能性越大。KCF相对于其他的tracking-by-detection方法速度得到了极大的提升，效果也相对较好。
航空机炮()是机载中出现早、应用广的一类，既能用于对空作战，又能用于对地攻击，曾是各类作战飞机必备的。
在第二次后，随着喷气式歼击机和机的出现，使得50～60年代的截击机普遍装备了比机炮威力大、射程远的——航空；60年代以后的新型战斗机，则普遍采用了新型——空空。但是，“只装、不要机炮”的战斗机受当时空空性能较低的限制，致使效果不佳，攻击成功率分别约为6%和9%。这意味着战斗机发射完所载空空若未命中目标，必定处于被动挨打的境地。
正射航测相机 ZS-6100型厂家-千里眼航空(图)由南京千里眼航空科技有限公司提供。正射航测相机 ZS-6100型厂家-千里眼航空(图)是南京千里眼航空科技有限公司今年新升级推出的，以上图片仅供参考，请您拨打本页面或图片上的联系电话，索取联系人：史晶星。
