摘要多旋翼无人机是多旋翼无人机中典型的机型，地面站厂家，该设计在四旋翼无人机操纵系统的设计(以软件为***)这里主要涉及基于MCU的无人机操纵程序的编制，涉及所用无人机的机架、演示初学者应该开发航空模型的相关知识以防止安全事故。
该方案使用M4核stm32F407单片机外置姿态传感器、高度传感器、光流传感器等组成飞控系统。
（4）发展可靠的、干扰小的、宽带宽的数据链路，提高数据传输效率。其涉及的关键技术有：数据链路的抗截获、抗干扰的编码、加密、变频、跳频、扩频与解扩技术和图像压缩与传输解压以及高速信号处理技术等。（5）发展人工智能决策技术。一些智能的、基于规则的任务管理软件来驱动安置在无人机上的综合传感器，保证通信联接，完成无人机与操纵人员的交互，使无人机不仅能确保按命令或预编程来完成预定任务、对已知的目标作出反应，还能对随机突现的目标做出相应反应。（6）发展无人机操控的安全、告警与防错技术。（7）发展无人机通信中继。地面站与无人机之间的中继用以提高作战半径和地面控制站的安全性。
无人机地面站的发展趋势（1）发展通用地面站：确定一套通用的图像储存与传输的协议，以解决各层次无人机之间的地面站和数据的接口标准问题。（2）重视一站多机的地面站设计，可同时操控多架无人机、使用较少的操作员操纵更多的无人机，这样既提高了操作效率，也减少了人力成本。（3）逐步发展无人机作战飞机地面站的设计。
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