自动伸缩移载货叉-日照货叉-安徽庆联货叉(查看)

自动伸缩货叉的功能

自动伸缩货叉广泛应用于智能立体库、物流自动仓储系统中，常配合堆垛机使用，它是立体仓储中堆垛机存取物品的主要取料或送料机构，日照货叉，它具有灵活的双向自动伸缩功能，准确的限位功能。

它直接装配在堆垛机上，或固定升降举升机构、移动行走升降平台上，堆垛机穿行于货架之间的巷道中，完成自动存取或移载物品的工作！它可与生产线系统、企业管理系统对接，自动伸缩移载货叉，采用计算机及条形码技术(编码器)，实现信息化智能管理和运营。

自动伸缩货叉的分类

自动伸缩货叉从结构上可分为单伸位伸缩货叉(或单深位伸缩货叉)和双伸位伸缩货叉(或双深位伸缩货叉)，从形式排列上还可分为单列式伸缩货叉和双列式伸缩货叉，其中单伸位伸缩货叉由三节或三段叉体组成，简称三节伸缩货叉。而双深位伸缩货叉(双伸位伸缩货叉)是由四节叉体组成的，所以我们称其为四节伸缩货叉。

自动伸缩货叉的行程安排

自动伸缩货叉的行程(伸缩距离)是由叉体的长度来决定的，考虑到货叉在负载时的安全性或为了缩小下挠度，中间叉体和上叉体伸出的距离是叉体自身长度的一半，不得超过自身长度的百分之六十，当然如果负载量较轻的话，也可以适当延长。

自动伸缩货叉的挠度控制

自动伸缩货叉的挠度除了与自身的精度有关以外，还与叉体的长度、货叉的总高度(厚度)、以及负载量的大小有直接关系的。叉体长度越长，那么它的伸缩距离就越远，其下挠度相对也就越大。货叉的厚度(高度)越薄，下挠度也会越大。所以保证叉体的厚度也是有必要的！货叉在负载方面如果长期超载，那么叉体的挠度也会相对増大。

夹抱式货叉的叉臂是侧立的，采用导轨横向连接，通过控制，导轨可往复滑动，以调整货叉两个叉臂之间的距离，实现多规格物料箱共用一台货叉！在取料的时候叉体伸出到物料储存位，挡料钩子(拨杆)自动放下卡住纸箱或塑料箱的端面，然后货叉缩回，把纸箱或塑料箱拖向货叉的中部，然后再按照程序要求反向移出，挂钩(拨杆)拨回，货叉再缩回，完成取货或移载任务！

　　夹抱式货叉在原理上虽然与普通伸缩货叉相同，但拨指式货叉的传动件、连接杆等部件则是大大的不同，比喻链轮、链条、齿轮、齿条等，全部更换成同步轮、同步带等，双伸位货叉，而滑臂则采用导轨，叉体材料也全部由金属薄板或铝合金材料替代，因此夹抱式货叉的自身重量也是较轻的！

货叉的发展

早年***引进堆垛机的时候，同时也引进了一套单伸位货叉的图纸，堆垛机货叉，在MIAS，Eurofork这些外资品牌在国内没有销售的时候，国内的货叉都是参考这套图纸做出来的，我们的早期项目也用过，后来改造的时候陆陆续续都换掉了。   货叉分为单伸位和双伸位，双伸位又分为单电机双伸位和双电机双伸位，据说还有三伸位，从来没有用过。 

   原来国内的系统集成商只有单伸位的货叉，也只会做单伸位的立体仓库，后来有了双伸位的，大家就更多的做双伸位的方案了，毕竟在货位数不变的情况下，可以省堆垛机，对客户对集成商都有好处。