电机出现外壳带电现象电机故障原因：绕组受潮，绝缘老化，或引出线与接线盒壳碰;维修方法：对应电机维修方法：干燥、更换绕组;电机振动电机故障原因：1。转子不平衡;2。轴弯曲;3。皮带盘不平衡;4。气隙不均匀产生单边磁拉力维修方法：1。校正动静平衡;2。校直轴或更换轴弯曲不严重时可车去1-2mm然后配上套筒;3。校正平衡4。重新调整;电流三相不平衡电机故障原因：1。电源电压严重不足;2。三相匝数不等;3。内部接线错误。维修方法：1。检查电源电压;2。更换电动机或处理;3。改正接线。
索雷碳纳米聚合物材料技术：一种冷焊(粘结)技术，区别与传统意义的焊接。材料的硬度、粘附力和强度特别高，几乎没有收缩率，能可靠的防止许多化学作用、物理应力和机械应力等，人们又称其为“液体金属”。采用合理的工艺，将碳纳米聚合物材料与基材连接在一起，实现连接、密封、固持、功能涂层。2。轴承位磨损修复过程（1）修复工艺：索雷工装修复工艺；（2）修复材料：索雷碳纳米聚合物材料SD7104；（3）修复步骤：根据轴的结构形式加工工装，然后对轴进行表面处理，去除氧化层并使得表面粗糙干净，按照比例调和索雷碳纳米聚合物材料SD7104材料涂抹至轴的表面，直流电机维修，安装工装并加热使材料固化。材料固化后，拆除工装，去除多余材料。后将轴承安装到位，整个修复工作结束。
直流电机的调速方案一般有下列3种方式1、改变电枢电压；2、改变激磁绕组电压；3、改变电枢回路电阻。常用的是调压调速系统，即（改变电枢电压）。模块式直流电机调速器集电源、控制、驱动电路于一体，采用立体结构布局，控制电路采用微功耗元件，用光电耦合器实现电流、电压的隔离变换，电路的比例常数、积分常数和微分常数用PID适配器调整。该调速器体积小、重量轻，可单独使用也可直接安装在直流电机上构成一体化直流调速电机，可具有调速器所应有的一切功能。
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