车床主轴轴承的四种结构：滚珠丝杠支承过去常用双向推力角接触球轴承、圆锥滚子轴承、滚针和推力滚子组合轴承、深沟球轴承和推力球轴承等。滚珠丝杠支承采用多的是60°接触角的单列推力角接触球轴承，而且，精度等级也是以p4及其以上级为主。随着电气传动技术（变频调速技术、电动机矢量控制技术等）的迅速发展和日趋完善，高速数控机床主传动系统的机械结构已得到极大的简化，基本上取消了带轮传动和齿轮传动。
机床主轴历史沿革：滑动轴承具有工作平稳和抗振性好的优点，特别是各种多油楔的动在一些精加工机床如磨床上用得很多。50年代以后出现的液体静，精度高，广东主轴订制，刚度高，摩擦系数小，主轴订制品牌，又有良好的抗振性和平稳性，但需要一套复杂的供油设备，所以只用在机床和重型机床上。电主轴是近几年在数控机床领域出现的将机床主轴与主轴电机融为一体的新技术。
机床主轴的变速方式：在这个区域之内，主轴订制价格，主轴的较大输出扭矩（245N.m）随着主轴转速变小。主轴的转速在35~437r/min范围内，主轴的输出转矩不变，称之为主轴的恒转矩区域Ⅰ（实线）。电主轴是近几年在数控机床领域出现的将机床主轴与主轴电机融为一体的新技术。机床主轴由内装式电动机直接驱动，从而把机床主传动链的长度缩短为零，实现了机床的“零传动”。
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