地面接收系统的软件 Green Ear 是专门设计的可用于上述监测检测数据接收、、 显示、 处理、 报告并向云端上传的软件，它与通用飞控软件 Mission Planner 相结合，安防无人机， 在获取飞行路径规划及飞行姿态数据的基础上加我司的气体检测设备的实时浓度值进行数据分析融合，安防无人机哪里有， 并支持多探测器同步数据回传和处理功能。数据分析平台，安防无人机使用方法， 主要功能应包括实时数据展示、 历史数据查询、区域的 GPS 经纬度、 时间等信息同步传回地面接收系统。
气体浓度数据采集的软件实现
气体检测这块有着成千上万种气体种类、 量程、 精度等。 我司为了简化用户的操作与成本。 我司特设计一套 7NE 系列的传感器。 有着一整套完整的软件信息系统， 把所有可以检测到的气体种类我们有效的划分开实现全部智能化的识别系统。 客户可以根据不同的检测场景搭配不同的传感器； 使得无人机气体检测非常灵活不受荷载的影响。数据采集主要如下图所示。
双光吊舱双光相机
QLY-SG18QLY-sg18一款集成 18 倍光学变焦可见光，19mm 定焦热成像，专 业三轴增稳变焦双光一体系统，采用编码器 FOC 控制方案，具有稳定性高、 体积小、重量轻、功耗低的特点。可见光机芯采用***T18040，有效像素 400 万;热成像采用进口热像探测器，安防无人机效果，无挡片设计。支持 HDMI 画中画输出，同时支持本 地 TF 储存。支持双路同步录像;多种画中画模式切换， 支持变焦功能。可装备于各型直升机、无人机、无人飞 艇;可满足航拍航测、电力巡线、陆地和水上目标搜救 等各种应用需求。
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