数控车床消除振荡的基本措施： 1.闭环伺服系统造成的振荡 有些数控伺服系统采用的是半闭环装置，而全闭环伺服系统必须是在其局部半闭环系统不发生振荡的前提下进行参数调整，所以两者大同小异。 2.降低位置环增益 在伺服系统中有参考的标准值，出现振荡可适当降低增益，但不能降太多，因为要保证系统的稳态误差。 3.降低负载惯量比 负载惯量比一般设置在发生振动时所示参数的70%左右，如不能消除故障，不宜继续降低该参数值。 4.加入比例微积分器(PID) 比例微积分器是一个多功能控制器，它不仅能有效地对电流电压信号进行比例增益，同时可调节输出信号滞后成超前的问题，振荡故障有时因输出电流电压发生滞后成超前情况而产生，这时可通过PID来调节输出电流电压相位。 5.采用高频***功能 以上讨论的是有关低频振荡时参数优化方法，而有时数控系统会因机械上某些振荡原因产生反馈信号中含有高频谐波，这使输出转矩里不恒定，从而产生振动。对于这种高频振荡情况，可在速度环上加入一阶低通滤波环节，即为转矩滤波器。 速度指令与速度反馈信号经速度控制器转化为转矩信号，转矩信号通过一阶滤波环节将高频成分截止，从而得到有效的转矩控制信号。通过调节参数可将机械产生的100Hz以上的频率截止，从而达到消除高频振荡的效果。
对数控车床的送料机改造
并非所有数控车床送料机都适合进行数控改造，因此我们需改造的送料机要对其进行地了解。 数控车床送料机的特点： 1、设备操作方便，省时、、结构优化，噪音小，故障少，使用寿命长。 2、采用油压推动设计，活塞杆将棒料推入车床主轴：材料转动产生油压动力效果，液压支撑棒材，能有效***、消除震动所产生的噪音。 3、加工棒材旋转于油浴中，自定心稳定，棒材与料管碰撞随着转速度增加而减少，可高速运转。 4、数控车床配自动送料机，车床车削时起着更精密和更稳定的作用，降低人工成本，提高材料利用。 对数控车床送料机的机械系统要进行测绘做出正确判断，良好的机械性能是数控车床自动化改造成功的基础条件，否则，很难发挥出数控车床送料机应有的性能。因此，在对送料机进行改造前应对车床进行机械精度的检测，发现问题可以在车床改造实施过程中进行修复。若车床机械系统存在较多问题，如旧车床在机械结构设计、制造时存在缺陷，数控车床改造就不会有太大的意义。 旧车床电气系统由于元器件老自动化故障不断，是车床改造的***工作。要了解旧数控车床系统厂家型号，控制轴的数量，主轴、进给轴驱动配置，主轴电机的功率以及进给轴电机的扭矩等参数。 检查数控车床送料机的随机技术资料是否完整齐备，完整的技术资料可缩短车床改造的技术准备时间。其中电气原理图、PLC程序、车床维护手册、液压、气动、润滑原理图、机械装配图等，在改造前我们必须仔细研究这些参数以及原理图和维护手册等。特别要注意的是技术资料提供的内容可能有误，与车床实物不符。 由于有的数控车床厂家提供的是系列型号的通用图纸，个别车床的电气硬件改动未在电气资料上标明，这就要求我们在改造前认真核对一下实物与配送资料的描述是否一致，以免出现错误。
1.前角：粗车角度较小，精车较大。 2.后角：粗车角度较小（6-8度），精车较大（10-12度）。 3.刃倾角：粗车时一般取5度，较大振动时可取10度或更大； 精车时一般取-4度。 4.主偏角：根据机床-工件-刀具工艺系统刚度选择。 5.副偏角：根据表面光洁度选择，要求高时偏角较小。 6.刀尖圆弧半径：一般硬质合金车刀r=0.5-2mm，粗车时取小值。 粗车外圆时可以吃刀大一些，一般在3-4个MM，刀具角度小一些，刀尖圆弧角大一些，90度左偏刀就可以了。精车时余量留少一点，一般留0.5--1MM，转速高一些。刀尖圆弧角小一些。