喷涂机械手生产厂家进行喷涂前还要了解的两项指标：分别是：
1、喷涂间隔方面
喷杯与车身的喷涂间隔通常应操控在250～300mm。如果间隔过大，不只会影响涂料的利用率，还会对涂层的滑润性形成晦气影响。所以，自动喷涂机器人在作业的时候，尽量控制好其的间隔。
2、空气量方面
调整喷涂机能够操控喷漆扇面的巨细，空气量越低，智能喷涂机械手生产厂家，喷漆扇面越大。适当削减空气量，可减轻漆膜的长波桔皮。但空气量过低时，喷出的漆雾会污染旋杯。操控好空气量，能够让自动喷涂机器人的旋杯得到保证。
喷涂机器人本体基本结构要求
1. 机械系统抓重一自重比尽量大 臂杆的质量小有利于改善操作机工作的动态性能， 抓重一自重比大意味着工作，造价低。人类手臂的抓重大约为自重的3—4倍，车间喷涂机械手生产厂家，从统计资料 看，操作机的抓重一自重比约为1/20—1/15，与 人类手臂相比，相去甚远;
2. 结构的静动态刚度尽可能好 结构静动态刚度好有利于提高手臂端点的***精度 和对编程轨迹的跟踪精度，对离线编程至关重要。操作机具有较好的刚度，可以增加设计的灵活性。 比如在选择传感器安装位置时，刚度好的结构允 许传感器放在离执行件较远的位置;
3. 提高系统的固有频率，改善系统的动态性能。 机器人以中等速度运动时，工作频率范围1Hz一 20Hz，机器人的低阶固有频率5Hs一25Hs，有可能 会共振。尽可能提高操作机结构的固有频率，避开机器人 工作时的工作频率。
喷涂机械手生产厂家的参数之一涂料电压值的相关介绍
涂料电压值：机械手静电喷涂的电压一般在40-70 kV内调整，在高转速杯式静电涂装场合，弧焊喷涂机械手生产厂家，旋杯喷为负极，接地的被涂物车身为正极，在两极间施加高电压后产生的强电吸引力是将靠离心力机械雾化的漆雾颗粒传输到接地的被涂件上的主要作用力。因此喷涂电压值的大小，直接影响静电涂装的静电效应、上漆率和涂膜的均匀性。若到车身的距离一定时，电压值越高，静电场越强，漆滴的荷电量随电压而增大，则吸引力也就越大，徐州喷涂机械手生产厂家，上漆率越高。而且电压值不是越高越好，在喷涂中，当其电场强度超过设定范围时，会产生火花放电，涂料的边角效应增强，造成边角容易积漆和流挂，但是当电压值偏低时，会导致上漆率过低，这时喷出的涂料就呈雪花状的散团，覆盖到车身表面的涂料过少。
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