1、导航数据库
导航数据库是无人机地面站系统中极其重要的一部分。航点及航线信息、任务记录信息、系统配置信息、历次飞行数据等都保存在数据库中，用户在界面上操作，频繁读写数据库。
2、用户界面
用户界面模块是地面控制人员与无人机交互的窗口。用户界面是基于MFC框架的对话框，基于该对话框，添加了地图操控的ActiveX控件、虚拟航空仪表控件、菜单和MFC基本控件等，力求界面友好，操纵方便。
3、地图导航
地图导航模块是根据飞机下传的经纬度和高程信息，将飞机的当前位置标注在地图上，同时标注飞机的飞行轨迹。地图导航功能还支持飞机居中、在地图上摄取航点、地图的放大、缩小、漫游等功能。
4、串口通信
串口通信模块采用第三方串口通信类。地面站中实现了多线程、多串口的全双工通信，实时发送或接收数据。
地面站是地面上的，即指挥无人驾驶的。一般来说，无人机地面站哪里有卖，它是一台电脑(手机、平板电脑)、一个无线电台和一个遥控器。电脑(手机、平板电脑)装有控制飞机的软件。飞机的飞行路线通过路线规划工具进行规划，并设置飞行高度、飞行速度和飞行位置。地面站作为整个无人机系统的作战指挥中心，其控制内容包括：的飞行过程，飞行轨迹，有效载荷的任务功能，通讯链路的正常工作，以及的发射和回收。它除了完成基本的飞行与任务控制功能外，同时也要求能够灵活地克服各种未知的自然与人为因素的不利影响，适应各种复杂的环境，保证全系统整体功能的成功实现。
地面站平台
终目标是飞机和计算机之间的通信，计算机给飞机的任务，飞机的实时飞行高度和速度以及许多其他数据都将通过它传输，以便于我们随时监控飞机的情况，并根据需要修改飞机的航线。整个无人机飞行控制系统的工作原理是启动地面站，规划飞行路线，启动飞行控制系统，将飞行路线上传到飞行控制系统，然后设置自动起飞和着陆参数，如起飞速度、平飞角(起飞迎角，也称为迎角)、爬升高度、末端高度、圆半径或直径、清空空速表等。然后检查飞行控制系统中的错误和警报。
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