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天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护***等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。我们始终以 “自主创新、诚信为本、价值共创”为经营宗旨。并致力于为行业客户提供解决方案，根据客户产品需求，abb工业机器人配件，提供整套的交钥匙工程，以助于客户提高业绩的同时降低成本投入及对环境的不良影响。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

kuka机器人使用计算机进行运动控制，使用过程中有可能会出现死机的情况，如果处理不当，容易造成机器人基准零点失效，长时间的影响生产。

这里给出了一种快速、有效、风险小的解决方法，

在分析零点失效原因之前，我们先澄清一个问题。

长时间以来，我们一直称此故障为“零点丢失”，这是一种不准确的描述。KUKA机器人零点参数不会“丢失”，它是记录在一个EEPROM（电可擦写只读存储器）中的，不会因为长时间断电、电池电力不足等原因而“丢失”。

正确的解释应为“零点失效”。机器人开机或工作时，会时刻检测机器人的当前位置与零点参数之间的相互关系，如果发现存在错误，机器人维修为了保障设备安全，会停止一切任务，强制删除零点参数并要求操作人员重新校正也就是说，零点参数是被主动删除的，不是丢掉的。所以，不是“丢失”，而是“失效”。

KUKA机器人的基准零点参数记录于RDC（机器人底座部位的一个黑色盒子）中。

正常情况下，每次断电或关机时，系统会使用后备电池的电力延缓关机时间，使系统有充足的时间将当前的机器人的位置参数存入RDC中。下次开机时，系统会读取RDC中的参数，并与当前的机器人位置进行比对，abb机器人配件大全，如果不一致，就强制删掉RDC中的零点参数以保护设备。

天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护***等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。我们始终以 “自主创新、诚信为本、价值共创”为经营宗旨。并致力于为行业客户提供解决方案，河北abb机器人配件，根据客户产品需求，提供整套的交钥匙工程，以助于客户提高业绩的同时降低成本投入及对环境的不良影响。

新型铰接臂机器人 KR SCARA 是 KUKA 推出的工业生产的可靠帮手，它的主要强项是完成小零件装配、物料搬运或检测任务。在这方面，6 kg 以下负载级别中，鲜有其他机器人能与 KUKA SCARA 机器人抗衡。

新款水平铰接臂机器人 KUKA KR SCARA 紧凑，同时具有更高的经济性。KR SCARA 的作用范围为 500 或 700 毫米，循环时间短，仅需 0.36 或 0.38 秒，并且价格十分公道，因此非常适合在对成本敏感的市场推进自动化。

由于设计修长并集成了介质供给系统，这台机器人的两种型号能够胜任大量任务，如小零件装配、物料搬运或检测等。介质供给系统位于内部，abb机器人配件价格，可提供空气、电源和数据，不仅确保 KUKA SCARA 机器人在运行时十分可靠，还使其能够针对不同任务进行灵活调整。

三.清洁机器人

使用清洁剂和进行清洁作业时，必须注意以下事项：

? 使用不含溶剂的水溶性清洁剂。

? 切勿使用可燃性清洁剂。

? 切勿使用强力清洁剂。

? 切勿使用蒸汽和冷却剂进行清洁。

? 不得使用高压清洁装置清洁.

? 清洁剂不得进入电气或机械设备部件中。

? 注意人员保护。

操作步骤

1.停止运行机器人。

2.必要时停止并锁住邻近的设备部件。

3.如果为了便于进行清洁作业而需要拆下罩板，则将其拆下。

4.对机器人进行清洁。

5.从机器人上重新完全除去清洁剂。

6.清洁生锈部位，然后涂上新的防锈材料。

7.从机器人的工作区中除去清洁剂和装置。

8.按正确的方式清除清洁剂。

9.将拆下的防护装置和安全装置全部装上，然后检查其功能是否正常。

10.更换已损坏、不能辨认的标牌和盖板。

11.重新装上拆下的罩板。

12.仅将功能正常的机器人和系统重新投入运行。