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2、滑行降挡：5挡→4挡3次；4挡→3挡3次。在执行学习程序时，必须注意不要超过规定的发动机转矩值（见下表），奥迪自动变速箱维修，若超过额定的发动机转速，变速器将无法执行学习程序，必须再重复操作一次。完成上述学习程序后，发动机必须运转10min以上。项目挡位变换次数转矩值N*mM104或M119。981发动机M119。980/982或M120发动机升档1挡→2挡413-4017-502挡→3挡425-5029-603挡→4挡322-7029-804挡→5挡30-1100-140。

汽车变速箱能起改变传动比，使汽车能前进或者倒退亦或怠速等等。汽车变速箱主要分为两种，自动变速箱和手动变速箱。众所周知，自动变速箱相对于手动变速箱而言在驾驶时能使驾驶车更舒适，但却缺少了驾驶乐趣，在提速等方面也没有自动变速箱来的快。因此很多车主在购车时就进入了两难，到底该选择自动挡还是手动挡。然而，手自一体变速器的出现，拯救了有选择困难症的车主。

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