单伸位堆垛机货叉-堆垛机货叉-南京圣珏伸缩货叉价格

通过对穿梭车用伸缩货叉机构的研发设计，研制出结构***合理的伸缩货叉：

1）根据总体设计原则及部件结构设计要点，立体仓库堆垛机货叉，研制出的伸缩货叉与穿梭车匹配良好，单伸位堆垛机货叉，性能参数满足穿梭车作业要求，可作为今后伸缩货叉选型设计的理论依据；

2）通过选用合理的结构形式，伸缩货叉结构紧凑，外形尺寸小，实现了可靠拖动、平稳传动和***；

3）提高了穿梭车竞争力，有效增大了货架存储率，达到了预期的出入库效率要求。

伸缩货叉传动系统由传送带拖动系统和同步带传动系统共同组成，同步带系统驱动中伸缩臂前后移动，中叉齿板上的滑轮组拉动传送带拖动系统运动，带动外伸缩臂对货物进行取放作业，整个传动系统受力分析

1. 传送带拖动系统 2. 同步带传动系统

  对传送带拖动系统进行受力分析，F1 为外伸缩臂拉动货物克服摩擦力所需的拉力，P1 为传送带拖动系统伸缩时传送带与滑轮组之间产生的摩擦力，传送带内部所受拉力由此可得出带动中伸缩臂运动所需要的拉力对同步带传动系统进行受力分析，F2 为拉动中伸缩臂所需的拉力，T1 为同步带传动系统同步带与带轮啮合传动时产生的摩擦力，同步带内部所受拉力传送带拖动系统的平传送带可以其内部所受拉力作为选型依据；同步带传动系统可根据电机功率、输出转速、带轮直径等进行选型，确定同步带齿形及带宽，所选同步带牵引力应大于由式计算所得到的同步带内部所受拉力。由此确定伸缩货叉各零部件参数值。

堆垛机不同货叉类型的应用特点。

　　1　普通货叉

　　传统的巷道堆垛机通常采用三级货叉来对货物单元进行存取。这种普通货叉的结构形式要求在货物单元下面留出足够空间(150～200mm)供货叉(100～120ram)伸缩。伸叉占用的空间，货物单元不能进入，同时货物单元上面与货架横梁之间也应留出货叉微升微降的空间，而货叉的挠度也占用一定的空间，堆垛机货叉，这样就降低了立体仓库在高度方向的货物储存密度。

　2　推拉式货叉

　　为了实现货物高度方向上密集排布，充分利用空间，需要对高架库堆垛机的货又及货格托盘的存取方式进行重新设计。为了利用好货叉伸缩占用的空间，一种无伸缩货叉的推拉式巷道堆垛机应运而生，由于没有货叉的微升、微降，每一层货物可在高度上减少近150mm，三节式堆垛机货叉，使空间得到了很好的利用，提高了立体仓库的储存密度。

　　推拉式巷道堆垛机的取货方法是：在货叉上设有链式滚轮推拉装置，左右微伸、微缩，滚轮接触到货箱后，链式滚轮转动，滚轮通过拉动货物单元货箱上的沟槽或拉环，在链条的带动下往复运动，从而实现了货箱的推拉运动，即存取作业。