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      液压马达减速器用于固定整个传动装置的所述的液压马达的壳体兼用作所述的二级减速行星齿轮的行星架，液压马达的壳体右端配置一转动的二级行星减速器壳体，所述的液压马达的壳体左端固定连接一前盖。

      液压马达是径向液压马达，径向液压马达设置有多个液压推动的径向往复运动柱塞以及与多个径向柱塞相连接的输出曲轴，液压马达的壳体固定连接的前盖的前端，设置液压马达与减速器转动与制动的控制阀、液压配流器组合成一体的油路集成块。

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蜗杆上置式单级蜗杆减速器蜗杆在蜗轮上，蜗杆的圆周速度可高些，但蜗杆轴承润滑不太方便，蜗杆侧置式单级蜗杆减速器蜗杆在蜗轮侧面，蜗轮轴垂直布置，一般用于水平旋转机构的传动。

两级蜗杆减速器传动比大，结构紧凑，但效率低，为使高速级和低速级传动浸油深度大致相等可取；两级齿轮蜗杆减速器有齿轮传动在高速级和蜗杆传动在高速级两种型式，前者结构紧凑，而后者传动。

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单级圆柱齿轮减速器转齿可做成直齿、斜齿和人字齿，直齿用于速度较低（ ν≤8m/s)载荷较轻的转动，斜齿轮用于速度较高的传动，人字齿轮用于载荷较重的传动中，箱体通常用铸铁做成，单件或小批出产有时选用焊接结构，轴承一般选用滚动轴承，重载或特别高速时选用滑动轴承，其他型式的减速器与此类同。

分流式两级圆柱齿轮减速器结构复杂，硬齿面斜齿轮减速机批发，但由于齿轮相对于轴承对称布置，与展开式相比载荷沿齿宽分布均匀，硬齿面斜齿轮减速机厂家电话，轴承受载较均匀，中间轴***截面上的转矩只相当于轴所传递转矩的一半，适用于变载荷的场合，湛江硬齿面斜齿轮减速机，高速级一般用斜齿，低速级可用直齿或人字齿。

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