焊接机器人应用中存在的问题和解决措施
出现焊偏问题：可能为焊接的位置不正确。
这时，要考虑TCP是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。
出现咬边问题：可能为焊接参数选择不当、焊角度或位置不对，可适当调整。
出现气孔问题：可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，进行相应的调整就可以处理。焊接机器人操作
有些人在使用焊接机器人的时候发现，机器人会突然出现一系列故障问题，这是由很多因素造成的，为了方便用户更好的了解设备，下面我们就为大家简单介绍下，一般设备运行中经常会出现哪些故障问题？
生态环境保护不善，假如气体中环境湿度过大及静电作用，同时电焊焊接当场粉尘很大，导致控制箱内积尘、造成误动作。
焊接机器人实际操作不善导致的人为因素常见故障，关键有焊接机器人焊机毁坏、装卸工件不善导致变位机转向头灯看不到形变。
焊接机器人的接插板接口产生腐蚀空气氧化，松动，导致无法开机或机器设备工作中不平稳。焊接机器人操作
焊接机器人，作为工业机器人特点突出的代表之一，在长期使用过程中，难免会造成各种问题的产生，这时还需要我们去定期的维护和***。
一、送丝机构。包括送丝力距是否正常，送丝导管是否损坏，有无异常报警。气体流量是否正常。保护系统是否正常。水循环系统工作是否正常。测试TCP，建议编制一个测试程序，每班交接后运行。以上可作为我们焊接机器人的日常***维护工作进行。
二、擦洗机器人各轴。检查TCP的准度。检查清渣油油位。检查焊接机器人各轴零位是否准确。清理焊机水箱后面的过滤网。清理压缩空气进气口处的过滤网。清理喷嘴处杂质，以免堵塞水循环。清理送丝机构，包括送丝轮，压丝轮，导丝管。检查软管束及导丝软管有无破损及断裂，建议可以取下整个软管束用压缩空气清理。检查保护系统是否正常，以及外部急停按钮是否正常。
焊接机器人的日常***与维护不仅是为了提升机器的使用寿命，同时也能提高我们的工作效率。焊接机器人操作
