自动焊接机器人
该方案实现之后，发觉在机台上焊机会出现晃动，导致焊接***不准，影响焊接效果，又改成单独焊接台，然后人工上料到打磨工位。问题是，即使***焊接依然没能解决掉焊接凹陷塌边的现象。
客户磨效果的要求是R角圆润，焊接留下的痕迹需要打磨干净。
采用人工打磨，因人工的灵活性能根据产品的差异实现不用选择打磨力度和时长，这个是流水线自动打磨机器人所不具有的能力。但是客户磨效果和速度又很高，要求450PS/H ，设备打磨速度是上来了，可是其焊接效果又不能保障，问题就卡在这里。
自动焊接机器人 什么是焊接机器人焊缝跟踪寻位?
严格来讲焊接机器人焊缝跟踪寻位系统由两部分组成：焊前通过焊缝寻位功能检测组对间隙是否合适，并达到需要焊接接头点;焊中实时跟踪焊缝及监控产品变形量。
焊缝跟踪：指在焊接位置前方安装光学传感器进行数据采集，或者通过电源的焊接参数采集，然后传输到焊接机器人，进行自适应的各种模糊控制算法校正焊接机器人或专机的轨迹，实现自适应控制，达到实时的焊缝跟踪。
焊缝寻位：指使用一次或多次寻找来***焊缝的过程，通过在焊接之前移动焊接机器人或编辑机器程序路径来准确***将要焊接的接头。自动焊接机器人
焊接机器人在***焊接机台上焊接，同样的材质焊接出来的效果就是不一样，一边的角出现凹陷和塌边的现象，导致后道打磨工序效率低，打磨效果不好。有谁知道是什么原因导致的吗？
该产品是一个电视背板，有两款规格：37寸和49寸的 使用的材质除了厚度不一样，其它都是一样。生产工艺是冲压-质检-焊接-打磨-质检-喷涂-质检-包装，工位之间采用皮带输送线连接。因人工成本比较到，所以客户引进自动打磨设备替代人工。打磨工序位于焊接之后，原来的设计方案：将焊接工位和打磨工位都放置在设备上，实现流水作业，焊接一个产品之后，自动转移到下一个打磨工位，这样就能省不少人工。
自动焊接机器人