4.轨道及分料模块调节
轨道与分料盘之间保持有一定的间隙，如轨道与分料盘撞击，将会出现分料盘反复正反转的现象；若该间隙过大，螺丝则可能卡在间隙初或落入机器内部；若轨道与分料板有接触，则摩擦增大即使调大振动，螺丝亦输送不畅。调节方法：松开轨道固定螺丝（轨道调节孔处），将轨道推拉至合适位置，固定轨道，松开分料模块固定螺丝，将分料模块左右、上下移动，使分料板不与轨道有接触，自动锁螺丝机，同时分料盘面与轨道面相平或略低，且轨道出口正对分料盘缺口，后固定分料模块。
5.轴运动调试
1. 进入参数设置界面，确保各种参数已经设置并且正确设置。如出厂设置里的步数/转、传动比设置，速度参数设置里的回零速度、加速时间、减速时间以及示教参考速度，示教设置里的高速、中速、低速百分比，增量点动距离。
2. 进入电机测试，分别测试各个轴电机运转情况并作调整，现以X轴为例作测试方法的介绍。首先将示教速度从中速或高速切换至低速，若示教速度本身已在低速状态也需再次切换速度至低速状态。点击X+，观察X轴的运动方向与速度是否正确，如方向错误可调换该轴对应的步进驱动器接至控制器上的DIR+、DIR-两条线以达到换向的效果。
3. 在低速状态下负方向缓慢移动X轴，当X轴坐标为0时表示X轴处于原点位置，
X轴光电开关输出为低电平，进入I/O测试，选择输入状态，X原点按键被点亮。类似方法调整Y轴、Z轴的原点位置。
B运动驱动部分，即电机与驱动器，这个电机与驱动器是配套使用的，原理是驱动器会发送脉冲给电机，电机根据驱动器提供的脉冲大小而改变转速，这个转速又直接决定模组运动的快慢。这个驱动部分，进口品牌一般都是饲服电机了，有西门子，日本松下，螺丝机，日本安川，。国内能做饲服电机的基本上没有，吸附式锁螺丝机，台湾有个台达。现在螺丝机行业，除了客户特别要求要用饲电机的外， 国内所有同行都是用步进电机的。步进电机国内的有雷赛，螺丝机价格，杰美康，特锐，好多品牌，且步进里面又分出一种稍微高点的类饲服电机，我们叫做闭环电机，是在一般步进电机后面加个了控制线路板，可以实行提速，补速的功能。现在正常生产采用的就是闭环步进电机，也叫类饲服电机。
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