





1,运行节拍连续可靠,不会造成大范围。如果agv出现故障,它能立即退出生产线进行检修,由另一agv代替上线。2,抗干扰能力强。灰尘、噪音、地板上的细小物体都不能干扰agv工作,如遇到较大物体,在一定距离范围内,agv降速行驶,在更近的距离范围内,agv停止,发出报警提示,而当解除障碍物后,将自动***正常行驶状态。3,可减少与搬运有关的磕碰损伤,保证物料完好运到位置。
agv的发展趋势
agv是由一辆牵引式拖拉机改造而成的,带有车兜,在一间杂货仓库中沿着布置的导线运输货物。现如今多种不同导航方式,多种不同类型的agv广泛应用于工厂和仓库,以提高运输效率及安全性。agv作为一种***的自动化运输设备,其的优势,使得其到了大力的推广,使我国物流进入自动化时代的一个重要标记。agv广泛应用对于改善工作环境条件,提高工作效率,解放劳动生产力,提高企业管理水平起到了积极作用。
惯性导航是在agv上安装陀螺仪,利用陀螺仪可以获取移动机器人的三轴角速度和加速度,通过积分运算获取位姿信息,两种航位推算可以进行融合,在行驶区域的地面上安装***块,agv可通过对陀螺仪偏差信号(角速率)的计算及地面***块信号的采集来确定自身的位置和航向,从而实现导引,宏友智能专注agv小车研发生产,您要是需要agv小车的话,可以联系我们,我们将竭诚为您服务。