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无人船：（2）监控中心：由 PC 机和设计好的控制软件等部分组成监控中心。PC 机可接入 Internet 网络，再通过 GPRS 与监测终端通信。控制软件用于显示通过 GPRS 接收到的 GPS坐标、移动方向以及水质监测数据等信息，并通过***水利局发布的水质污染等级对采取到的水质参数进行评价分类，水质检测无人船厂家，同时也会被存入水质数据库中分类管理。

（3）手持终端：手持终端设备主要通过无线模块传输由用户发出控制指令到移动监测平台，从而实现对无人船移动监测平台的远程控制。

无人船控制解决航行过程中的动态***，轨迹跟踪，通辽水质检测无人船，路径跟踪等问题，使无人船具备丰富经验驾驶员的控制能力，成功稳定的做出各种航行所需动作。随着控制理论的发展， 海洋领域研究人员可将当前控制技术用于无人船控制。然而无人船的控制面临模型高度非线性和不确定性、系统欠驱动、船体本身和执行机构时滞性、执行机构饱和特性、不可预测的强外部干扰等挑战。

水质监测环保船是针对智慧城市推出的一款迷你型无人船设备平台，船体轻巧便携、可实现单人外出作业。应用在城市河道、湖泊、水库等水域，水质检测无人船供应商，通过集成各种水质监测仪在水中实时监测水质常规五参数（温度、溶解氧、pH、电导、浊度）及叶绿素、蓝绿藻、氨氮、硝氮、氯离子等，可根据使用者需要进行对应配置监测。由自组网/公网将水质相关数据收集并传输至环保监测单位或管理部门，从而显著提升对水环境风险的监管能力和迅速安环预警与管理的能力；同时为创建智慧环保城市、智慧水务等提供基础数据支撑。可满足移动/水质在线监测、水质分布测绘、污染源追i踪、水体富营养化监测、常规/应急水污染监测等作业需求。