仓储堆垛机货叉-堆垛机货叉-南京圣珏货叉生产厂家

行走电机通过驱动轴带动堆垛机伸缩货叉的车轮在下导轨上水平移动，升降电机通过钢丝绳带动装载平台垂直移动，装载平台上的货叉做伸缩运动。通过上述立体运动，可以将位置的货物取出或送到位置。行走识别器用于测量堆垛机的水平行走位置;提升标识用于控制装载平台提升位置;堆垛机伸缩货叉方向由接近开关***。

堆垛机伸缩货叉主要由下横梁、装载平台、货叉机构、立柱、上横梁、水平运行机构、升降机构、电控柜、安全保护装置和电控系统等组成。

装载平台：装载平台是通过升降机构的动力牵引而上下垂直移动的部件。它是由垂直框架和水平框架焊接而成的L形结构。垂直框架用于安装提升导向轮和一些安全保护装置。横架采用无缝钢管，堆垛机货叉，完全可以满足货物装载的要求。

基于穿梭车的货到人拣选系统中，仓储堆垛机货叉，伸缩货叉是穿梭车上物料搬运的执行机构，它的合理设计是保证穿梭车轻巧、快速、的关键。文中进行伸缩货叉的研发设计，通过总体规划设计，确定伸缩货叉的性能参数；通过分析常用结构形式的弊端，合理设计伸缩货叉各部件结构，使伸缩货叉具有较大行程、足够强度的同时，结构***合理，简单紧凑，外形尺寸小，方便选材，成本低，传动平稳，***，易于操作，更加具有市场竞争力。

伸缩货叉通过主动链轮、链条带动从动链轮转动，由托板在链条下方支撑，保证链条与上方中伸缩臂之间的良好啮合。但由于齿板与链条啮合间隙较大，左右货叉同步性较差，货叉进行往复运动时响应时间长，位置精度低，且链条为金属结构，单向堆垛机货叉，增加了叉体质量，并需要定期加以润滑。

同步带传动可以克服上述传动系统的不足。按照同步带传动系统轮系结构布置形式，设计时采用双面齿或单面齿两种聚氨酯同步带组成的驱动系统，由减速电机带动主从动带轮拖动同步带运动，铝合金堆垛机货叉，从而带动上方的中伸缩臂运动。

同步带驱动系统

采用聚氨酯同步带的驱动系统优势 ：1) 系统重量轻；2) 耐磨性好，无需润滑；3) 传动平稳，加工精度高，啮合良好，位置控制可靠；4) 下方托板可保证其无下垂变形，且摩擦阻力小。整个同步带驱动系统质量轻、同步性好、免润滑、位置精度高。