通常，捞渣机有两套驱动装置，而驱动装置包括驱动轮、驱动轴、齿轮等组成。驱动轮固定在驱动轴上，驱动轴借助轴承固定在粒化箱上。驱动轴的外侧为轴会，轴套上装有一齿轮，齿轮与轴套之间通过26的销子固定 (销子上有3mm的槽)，当捞渣机过载时，销子被切断，此时齿轮转动而轴套不转，轴套与齿轮滑动，对捞渣机链条起到了保护作用，驱动端的两盘轴承型号均为3536。在驱动轴上有两个链条驱动轮，每个链条驱动轮上有八个齿，捞渣机器人图片，通过螺丝固定在驱动轮上，以便于磨损后更换。
青州晨泰机械设备科技有限公司成立于2015年12月1日，位于山东省青州市黄楼街道***东坝工业园，占地面积16500平方米，办公楼面积1200平方米，车间面积8000平方米。公司主要从事智能工业机器人，捞渣机器人报价，金属熔炼智能捞渣机以及智能装备研发、生产与销售，金属材料铜、锡、镍分装销售。
捞渣机的特点
（1）人孔型式：无螺栓紧固快开式。此人孔只需一捅即开，避免了因螺栓锈蚀造成开门困难和操作繁琐之弊；
（2）机仓强度：按抗水爆、强结焦设计；
（3）回程刮板清设有铰接配重清渣刮板；
（4）拖动链轮：采用凹齿型式，承载力大，特点是改善链条与拖动链轮的啮合性能；
公司主要从事智能工业机器人，金属熔炼智能捞渣机以及智能装备研发、生产与销售，捞渣机器人，金属材料铜、锡、镍分装销售。
扒渣机分类
伸缩式扒渣机由伸缩臂、倾动机构、回转机构及底座组成 。
伸缩臂的前端与扒渣板相连、支承在固定的滚轮上，由液压马达或气马达驱动链轮链条做往复扒渣运动。倾动机构由液压缸或汽缸驱动，使伸缩臂绕铰支点做≤的上下倾动。伸缩式扒渣机上述两机构都装在回转机构上。回转部分的转角一般≤，且多为液压缸驱动。
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