二手库卡机器人配件-华茂致远-河北库卡机器人配件

KUKA机器人焊接系统

主要包括

机器人系统

焊接系统

周边设备

安全设备

其他附件组成

机器人系统包括机器人本体、机器人控制柜及示教盒组成。

机器人***控制柜系统内部概览

1.电源滤波器2.总开关3.CSP4.

控制系统PC机5.驱动电源（轴7和8的

驱动调节器选项）6.4至6号轴驱动调|

节器7.1至3号轴驱动调节器8.制

动滤波器9.CCU 10.SIB/SIB扩展

型11.***元件12.蓄电池13.|

接线面板14.滚轮安装组件（选项）

19.库卡***artPAD

1接线板11CSP

2蓄电池12控制系统PC机

3***元件Q313制动滤波器K2

4***元件Q1314驱动电源KPPG1

5总开关15驱动调节器KSP T1

6内部风扇16驱动调节器KSPT2

7驱动调节器KSPT12 17 SIB/SIB扩展型

8驱动调节器KSPT11 18CCU

        天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护***等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。我们始终以 “自主创新、诚信为本、价值共创”为经营宗旨。并致力于为行业客户提供解决方案，根据客户产品需求，提供整套的交钥匙工程，以助于客户提高业绩的同时降低成本投入及对环境的不良影响。

       NEUE HALBERG-GUSS的Saarbrücken工厂需要为曲轴箱零件的总装配寻求一项自动化解决方案，决定在一个系统中大量使用机器人。终，库卡机器人配件销售，由机器人和系统制造商德国KUKA公司提供的25台机器人，共同组成一个配合默契的“管弦乐团”，相互协作，助力NEUE HALBERG-GUSS曲轴箱组件完成全自动化组装。

        天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护***等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。我们始终以 “自主创新、诚信为本、价值共创”为经营宗旨。并致力于为行业客户提供解决方案，根据客户产品需求，提供整套的交钥匙工程，以助于客户提高业绩的同时降低成本投入及对环境的不良影响。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

轨迹逼近

轨迹逼近的意思是：将不会移至程序编定的点。圆滑过渡是一个选项，可在进行运动编程时选择。当在运动指令之后跟着一个触发预进停止的指令时，无法进行圆滑过渡。

PTP运动时的轨迹逼近TCP离开可以准确到达

目标点的轨道，天津库卡机器人配件，采用另一条更快的轨道。进行运动编程时将确定至目标点的距离，TCP早允许在此距离处离·P2开其原有轨道。

当发生轨迹逼近的PTP运

P3动时，轨迹曲线不可预见。P1而且，滑过点在轨道的哪一

侧经过也无法预测。

寻位的原理：

当运行寻位语句时，寻位功能打开，当焊丝碰到工件时，RDC内部继电器线圈得电，二手库卡机器人配件，其对应的常开闭合，快速测量通道导通，并机器人记录当时的空间坐标。当焊丝用同样运动参数去接触第二、第三工件时，机器人会记录第二、第三个工件的空间坐标，并且可以计算出实际位置相对于示教位置的偏移量，并补偿偏移自动地变更机器人路径，从而保证准确找到焊缝。

寻位注意事项

（1）保持工件表面清洁，不要有油污或油漆（2）保证干伸长一致

（3）正确设置向量的起始点和查找点的位置（4）将查找距离、寻找速度、返回速度设为合适的值（5）查找完、修正后要将向量关闭，注意赋值的对象和位置

（6）修改点位置时，库卡机器人配件维修价格，注意点上是否带有向量（7）使用联动时，注意base的选用，双工位时注意base号的选择

（8）搜寻点和焊缝点必须保证是不变的相对位置关系