单皮带式、舣皮带货叉
皮带式系统和货叉的驱动部分相互***，皮带式系统可以不通过货叉动作来搬运货物。皮带和伸叉是复合运动，节省空间和时间，出入库频率相当快。
皮带式系统通常和迷你载重货叉配合使用，不适合重型货叉。主要适用于小于50kg的货箱。
除了单皮带系统，还有双皮带系统，双深位伸缩货叉设计，其驱动单元相互***，可以同时装卸两组货物单元
双深夹持式货叉
该系统用于双深位箱式存储的自动化立体库。货叉中部和端部分别有***沟，同时隔开两个箱体。系统与箱子的尺寸、重量和材料密切关联：采用两叉间距可变的移动系统，双深位伸缩货叉品牌，可以在一个巷道内叉取从200～700mm宽度不同的箱子，大载重为50kg+50kg。这款设备的一个伸缩周期可以小于6秒。
两叉间距可变货叉
两叉间距可变系统即两个叉体之间的间隙是伸缩可调的，两个叉中间的距离可以根据不同列、不同层高，而根据托盘尺寸的大小调整。该设备特别适用于在同巷道内有多种尺寸托盘的立体仓库。
伸缩货叉厂家告诉您欧式堆垛机的立柱是四块板拼焊而成，双深位伸缩货叉厂家，高度可以做到50m，欧洲已经有很多48m高度的物流中心了，国内估地价越来越高，估计也会有40m以上的立库，重要的是行走速度，单立柱堆垛机可以到240m/分钟，如果对效率要求高，单立柱堆垛机有优势。
从负载来讲，堆垛机可以分为轻型（≤100kg），托盘类（100kg~2000kg），双深位伸缩货叉，重型，和超重型，在欧洲分类比较清晰，有专门的公司做轻型立体库，专门的公司做托盘立体库，专门的公司做重型立体库，国内以后估计也会慢慢划分出来，毕竟不同的系统集成商发展侧***和技术优势也不同。
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