





伸缩货叉通过主动链轮、链条带动从动链轮转动,浙江双深位伸缩货叉,由托板在链条下方支撑,保证链条与上方中伸缩臂之间的良好啮合。但由于齿板与链条啮合间隙较大,左右货叉同步性较差,货叉进行往复运动时响应时间长,位置精度低,且链条为金属结构,增加了叉体质量,并需要定期加以润滑。
同步带传动可以克服上述传动系统的不足。按照同步带传动系统轮系结构布置形式,设计时采用双面齿或单面齿两种聚氨酯同步带组成的驱动系统,由减速电机带动主从动带轮拖动同步带运动,从而带动上方的中伸缩臂运动。
同步带驱动系统
采用聚氨酯同步带的驱动系统优势 :1) 系统重量轻;2) 耐磨性好,无需润滑;3) 传动平稳,加工精度高,啮合良好,位置控制可靠;4) 下方托板可保证其无下垂变形,且摩擦阻力小。整个同步带驱动系统质量轻、同步性好、免润滑、位置精度高。

伸缩货叉驱动系统选型计算速度约为0.5 m/s,移载货物质量为40~50 kg,移载货物以纸箱或塑料箱为主。伸缩货叉驱动系统电机计算功率式中:F 为料箱前后运动时所受摩擦力,v 为料箱运动速度。电机额定功率式中:η1、η2、η3 分别为电机驱动端同步带系统、货叉下方同步带系统以及传送带拖动系统的传递效率。计算得出P0 后,确定合适功率的直流电机。根据货叉伸缩速度以及电机额定转速、电机驱动端同步带系统和货叉下方同步带系统传动比,双深位伸缩货叉公司,计算出减速器减速比,确定合适输入转矩、减速比的减速器。


伸缩货叉作为穿梭车的执行机构,货叉长度要小于巷道宽度,货叉宽度要小于移载货物间隙,双深位伸缩货叉批发,伸出长度要满足货架货格深度要求,双深位伸缩货叉品牌,同时配置适当夹抱机构用于取放货物。
穿梭车用伸缩货叉结构形式多种多样,有底部托板式、输送带式和夹抱式。设计时采用夹抱式,结构简洁,可实现快速取放物料;采用两级货叉结构,各级叉板之间通过行程倍增实现大距离伸出。
伸缩货叉设计为由左右对称安装的外伸缩臂、中伸缩臂、内固定板、两级传送带拖动系统以及位于下方的驱动系统组成,如图2 所示。
外伸缩臂、中伸缩臂、内固定板之间通过滑轨水平滑动安装在一起,中伸缩臂内嵌有两级传送带拖动系统,中伸缩臂齿板与下方驱动系统啮合。


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