工作台的自动分度装置。
在台钻原有的工作台上安装一台步进电机，步进电机旋转带动根据产品大小而设计的夹紧装置，以达到自动分度的效果。
2.2 数控系统部份
采用现有市场常用的广数系统 928TE，该系统高。借鉴加工中心配一旋转轴的原理，将主轴设为 Z 轴，将工作台的自动分度装置设定为 X 轴。借助广数系统的两个驱动器，其中一个驱动单元控制步进电机的转动，从而带动蜗轮蜗杆副传动实现钻床主轴的进给；另一个驱动单元控制工作台上步进电机的转动，从而带动夹紧装置实现自动分度。
改造后，机床的手动进给变成了自动进给。钻孔时，主轴的自动进给可通过数控系统来给定。可以根据需要加工零件孔的分布数量在数控系统中进行编程，使钻床可以加工出不同数量均布的孔系。
2.3 步进电机的选择
步进电机是一种将电脉冲转化成角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，昌平立式深孔钻，就驱动步进电机按设定的方向旋转一个固定的角度（称为步距角），步进电机的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确***的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机旋转的速度和加速度，从而达到调速的目的。步进电机结构和功能都比较简单，立式深孔钻厂家，不易发生故障。
本次改造是根据大静转距和高工作频率进行电机的选择。经过计算确定传动系统采用110BYG3502 步进电机，其主要技术参数为：步距角θb=0.6°；大静转距Tm=12 N·m；相数为3；电压为30——300 V；电流为3.4 A。
考虑到方便机床步进电机的互检且降低***维修***成本，工作台自动分度所选用的步进电机也为同一型号。
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数控化改造方案
以原钻床为基础，保持主要结构基本不变，设计一套可控制主轴自动进给和工作台自动分度的系统，如图2所示。具体方案如下：
1）保持原钻床基本结构不变。保留原钻床主传动链、工作台，在原工作台上安装一套由数控系统控制的自动分度装置。
2）将控制钻床进给运动的手柄拆去，在钻床的主轴上加步进电机，步进电机通过蜗轮蜗杆副啮合，立式深孔钻机床，从而实现了主轴向下进给或向上退出，加工完成后，由数控系统控制返回起始点。
3）为方便钻床步进电机的互检、降低***维修***成本，改造后的钻床所选用的步进电机尽量为同一型号。
4）数控系统的选用。考虑到经济性和操作的简易性，采用现成的广数系统来实现点位控制。
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