在永磁同步电动机的矢量控制中，我们获取的是定子绕组上的三相电流，所以我们还需要做的一个问题是怎么把三相电流l产生的电流矢量等效到α，β坐标系中和 d，q 坐标系中去。由于矢量控制能为永磁同步电动机带来像直流电机一样的调速性能，而矢量控制又是建立在坐标变换理论下的体系。矢量控制是一种gao性能交流电机控制方式，它基于交流电机的动态数学模型，通过对电机定子变量（电压、电流、磁链）进行三相/2相坐标变换。
永磁电机的优缺点具体包括以下几点：与普通的三相异步电动机比，永磁电机具有高启动转矩、启动时间较短、高过载能力的优点，可以根据实际轴功率降低设备驱动电动机的装机容量，节约能源的同时减少固定资产的***，它的优势更在于其两低两高，即损耗和温升低、功率因数和效率很高，这也正是人们对于电机性能的追求，也就决定了永磁电机的市场应用地位；永磁电机的缺点主要是永磁电机的启动电流倍数约为9倍，较异步电动机的启动电流大；永磁电机不能采用降l压启动方式。
由于永磁同步电机具有非线性和多变量等特点，其控制难度大，控制算法复杂，传统的矢量控制方法往往不能满足要求。为此，水泵节能电机，一些***的控制方法在永磁同步电机调速系统中得到应用，包括自适应观测器、模型参考自适应、高频信号注入法及模糊控制、遗传算法等智能控制方法。这些控制方法不依赖于控制对象的数学模型，适应性和鲁棒性好，对于永磁同步电机这样的非线性强的系统具有独l特的优势。
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