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行星减速机双支撑是什么意思？行星减速机内部结构包括：行星架、行星齿轮、太阳轮、内齿圈和其他零件，而这里行星减速机双支撑指的就是行星减速机的行星架两边都有支撑，双支撑的结构是指行星架上的齿轮两边受力。

双支撑结构的行星减速机因齿轮两边都有支撑点，当行星减速机的输出端加负载之后，齿轮不会往一边偏，因为不会有打滑锁不死的现象，更加能保证同心度，精度，行星减速机双支撑有两个支撑点，它的轴承和行星架是一体的，每个销子孔必须是上下对应的，必须要，要保证完全同心，不能有偏差。

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谐波减速器是谐波传动装置的一种，主要用于负载小的工业机器人或大型机器人末端几个轴，体积小、承载能力大、运动精度高，单级传动比大，谐波传动装置主要由波发生器、柔性齿轮、柔性轴承和刚轮几个主要部件组成，它们之间的装配精度要求直接影响减速器的输出性能，精度越好，传递运动力量越平衡，振动越小，噪音也越小。

减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩，它的种类繁多，型号各异，例如行星摆线针轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、齿轮减速机、行星齿轮减速机、无级变速减速机、谐波减速机、三环减速机、带传动减速机、组合减速机、减速电机、平行轴减速电机、微型直流减速电机、正齿轮箱减速电机。

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蜗杆齿轮减速器通常将蜗杆传动作为高速级，因为高速时蜗杆的传动效率较高，它适用的传动比范围为50—130，由于单级齿轮减速器的传动比不超过10，190减速机制造厂家，当总传动比要求超过此值时，东莞190减速机，应采用二级或多级减速器，此时就应考虑各级传动比的合理分配问题，否则影响到减速器外形尺寸的大小、承载能力能否充分发挥等。

单级直齿圆柱齿轮减速器的结构，它主要由齿轮(或蜗杆)、轴、轴承、箱体等组成，箱体必须有足够的刚度，为保证箱体的刚度及散热，常在箱体外壁上制有加强肋，为方便减速器的制造、装配及使用，还在减速器上设置一系列附件，如检查孔、透气孔、油标尺或油面指示器、吊钩及起盖螺钉等。

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