二手库卡机器人备件-华茂致远(在线咨询)-天津库卡机器人备件

天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护***等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

系统构成：

1.   切割机器人机械臂

2.   高精度无间隙行星减速器

3.   坡口切割运动的光电限位

4.   坡口切割运动的机械限位

5.   机械臂调试工具一套

1.机械臂采用同心轴传动方式，不仅解决了连杆机构二个偏摆轴不同心问题，而且解决了或有限回转坡口机构的等离子电缆线缠绕问题，有效提高了坡口切割质量。

2.机械臂采用机器人高精度无间隙行星减速器，重复***精度高，包括反向间隙在几个弧分。此外，机械臂全部采用数控机床加工，天津库卡机器人备件，其整体运动精度在±0.20mm，保证了坡口切割精度。普通坡口切割机的运动精度在±2.00mm。

3.机械臂左右偏摆可以到达正负60度，前后偏摆可以到达正负45度，大限度的满足美国AWS焊接工艺的切割标准，减少人工打磨量，提高用户的切割焊接生产效率。

4.机械臂配有的精度检具，便于用户和切割机厂的工程师快速简便的使用和检测割高度，确保切割质量。

天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护***等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

　激光切割可分为激光汽化切割、激光熔化切割、激光氧气切割和激光划片与控制断裂四类。

1)激光汽化切割

　　利用高能量密度的激光束加热工件，二手库卡机器人备件，使温度迅速上升，在非常短的时间内达到材料的沸点，材料开始汽化，形成蒸气。这些蒸气的喷出速度很大，在蒸气喷出的同时，在材料上形成切口。材料的汽化热一般很大，库卡机器人管线包备件，所以激光汽化切割时需要很大的功率和功率密度。

　　激光汽化切割多用于极薄金属材料和非金属材料(如纸、布、木材、塑料和橡皮等)的切割。

2)激光熔化切割

　　激光熔化切割时，用激光加热使金属材料熔化，然后通过与光束同轴的喷嘴喷吹非氧化性气体(Ar、He、N等)，依靠气体的强大压力使液态金属排出，形成切口。激光熔化切割不需要使金属完全汽化，所需能量只有汽化切割的1/10。

　　激光熔化切割主要用于一些不易氧化的材料或活性金属的切割，如不锈钢、钛、铝及其合金等。

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  将切割焊接工艺写入软件，特别是把焊接机器人需要的焊接坡口工艺写入切割编程软件，通过切割机器人进行切割下料，一次切割完成零件坡口，直接可以用于焊接机器人焊接，免去二次切割或打磨焊接坡口。

      FastCAM切割机器人解决方案就是切割机器人下料中心，即在一台切割机器人工作机上实现平板、管材和型钢切割下料。技术是开发具有焊接坡口工艺的平板、管材和型钢切割编程套料软件，库卡机器人备件清单，开发六轴联动的切割机器人控制系统，实现平板、管材和型材在一台设备上的复合数控切割，研制高精度的切割机器人机械臂，实现焊接坡口的一次近净成型，免去二次打磨二次切割，切割的坡口零件可直接用于机器人焊接，实现机械换人。