地面站系统应具有下面几个典型的功能:
1，飞行监控功能：无人机通过无线数据传输链路，下传飞机当前各状态信，息。地面站将所有的飞行数据保存，并将主要的信息用虚拟仪表或其他控件显示，供地面操纵人员参考。同时根据飞机的状态，实时的发送控制命令，操纵无人机飞行。
2，地图导航功能：根据无人机下传的经纬度信息，将无人机的飞行轨迹标，注在电子地图上。同时可以规划航点航线，观察无人机任务执行情况。
3，任务回放功能：根据保存在数据库中的飞行数据，在任务结束后，使用，回放功能可以详细的观察飞行过程的每一个细节，检查任务执行效果。
4，天线控制功能：地面控制站实时监控天线的轴角；根据天线返回的信息，对天线校零，使之能始终对准飞机，跟踪无人机飞行。
摘要多旋翼无人机是多旋翼无人机中典型的机型，该设计在四旋翼无人机操纵系统的设计(以软件为***)这里主要涉及基于MCU的无人机操纵程序的编制，涉及所用无人机的机架、演示初学者应该开发航空模型的相关知识以防止安全事故。
该方案使用M4核stm32F407单片机外置姿态传感器、高度传感器、光流传感器等组成飞控系统。
在种可实现方式中，无人机地面站设置有操控手柄和防护盖，该防护盖与操控手柄铰接，所述操控手柄内设置有数传电台、图传电台和控制主板，该控制主板用于通过数传电台接收的无人机发送的遥测信息，并通过遥测信息生成遥测数据，以及用于检测电源的电量，生成电量数据；所述防护盖内侧设置有显示器，地面工作站，该显示器用于接收所述图传电台发送的视频数据，以及控制主板发送的遥测数据和电量数据，并显示视频数据、遥测数据和电量数据。
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