一、原理说明
1、KCF原理
KCF（Kernelized Correlation Filters）是一种鉴别式方法，这类方法一般都是在过程中训练一个目标检测器，使用目标检测器去检测下一帧预测位置是否是目标，然后再使用新检测结果去更新训练集进而更新目标检测器。而在训练目标检测器时一般选取目标区域为正样本，定制跟踪吊舱，目标的周围区域为负样本，当然越靠近目标的区域为正样本的可能性越大。KCF相对于其他的tracking-by-detection方法速度得到了极大的提升，效果也相对较好。
近期的发展趋势
近期的发展趋势是统一光轴，结构合并，数据融合，多波长、多波段工作，多目标处理能力。
①光学系统将朝着光轴合一的方向发展；
②跟踪测量电视将朝着全相关、多目标、昼夜合一的方向发展；
③红外系统将朝着多频谱、多波段、多元面阵成像方向发展；
④激光装置将具备多波长识别、多目标处理能力；
⑤多传感器探测系统以及的数据融合；
⑥闭环校正火控原理的应用；
⑦系统整合的方向是分布孔径红外系统的发展方向。
对于内窥镜、***成像应用，可以同时捕获两个或三个不同波段的图像。图像将被“融合”，使得来自不可见 NIR 通道的元素叠加在可见 RGB 图像上，从而为医生提供进行***的***或血管的“增强”视图。
多光谱成像还可以帮助药片制造和包装，从制粒到条的填充和密封。将 RGB 颜色与 NIR 波长相结合，不仅可以检查包装和泡罩的表面，还有助于通过泡罩包装进行成像。这有助于识别、计数和质量分析多个单独的药片。
在 PCB 检测等工业应用中，RGB 和 NIR 波段的同步成像不仅对检测电容器、晶体管等表面元件以及埋藏的铜或金导线非常有帮助。尤其是在电子产品的回收利用方面，对和部件的检测也非常有帮助。
在纺织品和印刷检测中，多光谱相机可以帮助再现和测量准确的颜色。不仅可以准确地对样品进行颜色匹配，还可以准确识别皮革、涤纶、塑料、线、金属和聚酯等各种服装材料。
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