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焊接机器人使用的伺服系统
（1）伺服系统：是使物体的位置、方位、状态等输出，能够跟随输入量（或给定值）的任意变化而变化的自动控制系统。（2）在自动控制系统中，能够以一定的准确度响应控制信号的系统称为随动系统，亦称伺服系统。伺服的主要任务是按控制命令的要求，对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制得非常灵活方便。1.3 伺服系统的分类及组成伺服系统按系统结构可分为开环伺服系统、闭环伺服系统、半闭环系统、复合控制系统。具有反馈的闭环自动控制系统由位置检测部分、偏差放大部分、执行部分及被控对象组成。1.4 伺服系统的性能要求伺服系统必须具备可控性好，稳定性高和适应性强等基本性能。说明一下，可控性好是指讯号消失以后，能立即自行停转；稳定性高是指转矩随转速的增加而均匀下降；适应性强是指反应快、灵敏、响态品质好。
焊接机器人的设计越来越复杂
，临沂焊接机械手，机械性能、成本因素、能耗功率、可移动性、动态特性和动力驱动等都是要充分考虑的。尤其是机器人要在高速运转下工作，如何克服噪音和振动等因素就是要充分考虑的问题。在焊接机器人的设计中，我们越来越发现，仿生学的作用愈发明显，机器人和人类一样，在本质上都是物质决定意识的产物，或者说都是按照一定程式在特定触发环境下去工作的。和人类运动能够产生的各种障碍一样，焊接机器人在工作状态下也会遭遇因为原始设计对环境考虑不周而发生的问题。比如人类在进化过程中，因为环境的改变可能会发生职业病，比如阑尾的设计就是进化的多余产物，机器人也是如此，设计是根据特定的环境，可能会因为突发环境的变化而产生故障，因为此时焊接机器人仍然按照原有程式运作。在焊接机器人系统稳定性和机械可靠性以及操作安全性越来越提高的今天，临沂焊接机械手批发，这种环境变化而产生故障因为越来越引起人们的重视，这可能会导致机器人因为判断问题而错误操作。

焊接机器人响应时间短，动作迅速，焊接速度在60-3000px/分钟，这个速度远远高于手工焊接，机器人在运转过程中不停顿也不休息，但是工人上班时是不可能做到不停顿不休息，同时工人的工作效率也受到心情等因素影响，工人会请假、发呆、聊天、抽烟、上厕所，加班要给加班工资，而机器人就没有上述问题，只要保证外部水电气等条件，就可以持续工作，这就无形中提高了企业的生产效率。

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