挖泥船顾名思义就是负责清挖水道与河川淤泥，以便其他船舶顺利通过。
挖泥船的任务是进行水下土石方的施工，具体讲就是：挖深、加宽和清理现有的航道和港口；开挖新的航道、港口和运河；疏浚码头、船坞、船闸及其他水工建筑物的基槽以及将挖出的泥沙抛入深海或吹填于陆上洼地造田等。
绞吸式挖泥船是在疏滩工程中运用较广泛的一种船舶，绞吸式挖泥船是利用吸水管前端围绕吸水管装设旋转绞刀装置，将河底泥沙进行切割和搅动，再经吸泥管将绞起的泥沙物料，借助强大的泵力，输送到泥沙物料堆积场，绞吸式挖泥船的挖泥、运泥、卸泥等工作过程，可以一次连续完成，绞吸式挖泥船是一种效率较高、成本较低的挖泥船，是良好的水下挖掘机械。
挖泥船就是负责清挖水道与河川淤泥，以便其他船舶顺利通过。还是吹沙填海的利器。有绞吸式挖泥船、耙吸挖泥船等类型。河道的畅通全指望于挖泥船。
挖泥船挖深控制系统的精度也是直结影响挖泥船的施工质量直结因素。
现在挖泥船挖深控制一般是角度传感器加耳轴吃水压力传感器组成，角度传感器可以得知桥架与挖泥船水平线之间的加角，经计算可以得出绞刀头到耳轴的垂直距离。绞刀挖深＝绞刀头到桥架耳轴的垂直距离＋桥架耳轴吃水
安装密封圈密封能够防止挖泥船的油缸出现漏油的情况，不过在安装密封圈的时候我们要注意一些问题。
1.在安装唇形圈的过程中，如果要经过退刀槽或者螺纹表面的话，在要经过的位置套上专用的套筒。或者在设计的过程中，让螺纹以及退刀槽的直径比唇形圈的内径小。
2.在安装唇形圈的过程中，如果要经过螺纹表面以及孔口的时候，一定要使用经过位置的内径比唇形圈的外径大的。