到底什么是无人机地面站
数据传输站是飞机和地面站之间通信的主要工具。通用数据传输站采用的接口协议包括TTL接口、RS485接口和RS232接口，但也有一些CAN-BUS总线接口，一般频率为2.4GHZ、433MHZ、900MHZ、915MHZ和433MHZ，因为433MHZ是一个开放频带。此外，433 MZ具有波长长、穿透力强的优点，所以大多数民用用户一般使用433 MZ，范围从5公里到15公里，甚至更远。
南京千里眼航空科技有限公司一家致力于无人机系统研发的高新技术企业，拥有整机研发和系统集成的技术，提供无人直升机、多旋翼、飞行控制系统及相关应用系统等产品与服务。F20GCS无人机地面站是一款便携式无人机地面测控设备，地面工作站，将计算机、高亮显示屏、操控设备、电源管理模块、串口屏等，集成于加固防护箱内，可扩展电台、GPS/北斗RTK、4G/5G模块等，实现对无人机的状态监视、飞行 操控、数据分发等。系统设计易于携带、使用方便、扩展性强。
安卓端的APP利用传感器机制读取手机陀螺数据，同时将调试参数等数据打包后通过蓝牙传输，使用NRF传输增加距离，APP进行无人机的调试、体感控制
飞行控制系统软件主要由数据的接收和收集驱动，是一种搭载数据处理和控制算法以及多任务调度和同步的RTOSrt-thread。 使用级联PID控制作为无人机操纵的中心算法。 使用循环行为和光流控制纠正机械误差、参数优化不足等因素引起的漂移。 的RT-Thread具有高实时性和模块性，提高系统的稳定性、效率，使程序管理变得容易。
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