(2) 对贴标工艺中的关键技术进行了深入研究，设计了一种新颖的机—电—气一体化机构，该机构能实现准确送标，自动剥离，可靠贴标和柔顺抚压等复杂动作;(3) 设计了具有夹持和吸持双重功能，并可按复合运动路径取出成品的气动机械手，该机械手工作可靠，运动灵活;(4) 利用三维CAD软件完成了对贴标机的实体造型和虚拟装配，缩短了研制周期，提高了贴标机的设计质量;(5) 采用电—气控制及阀岛技术实现系统控制，目前贴标机运行状态良好. 为气动技术在自动贴标机中的应用提供了一个较好的实例.
通过对瓶装卷标热胶自动贴标机的工作要求分析，确定了系统的总体设计方案，小型贴标机厂商，研究并解决了贴标机设计过程中包括瓶输送，标签输送，切标，贴标以及PLC和伺服控制等关键技术问题.目的是研发出国内首台瓶装卷标热胶自动贴标机.系统的实际运行情况表明该贴标机工作状态良好，运行可靠.对贴标机的供标机构进行动力学分析，并提出其控制系统的设计方法。运用机械动力学基本理论，对贴标机的供标机构进行动力学分析，导出动态力矩平衡方程，建立数学模型，分析了影响恒张力的因素。应用现代化自动检测和控制技术，对贴标机供标机构恒张力控制系统进行了改进性设计。
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