组装式仓储货架结构的高度可按叉车或其他储运机械的提升能力确定;整体式仓储货架及库架合一式仓储货架多为固定式货架结构，其高度通常可按使用要求确定，一般不宜低于6m。
组装式仓储货架结构通常由若干榀竖向框架以及若干层与竖向框架相连接的横梁组成，竖向框架宽度和横梁长度取决于货格尺寸，竖向货架宽度一般为0.8～1.5m，横梁长度一般为1.0～4.0m。
整体式仓储货架结构和库架合一式仓储货架结构通常由若干个格构式立柱和支撑系统组成，立柱分肢间距和沿巷道方向的柱距应按货格尺寸确定。确定钢仓储货架结构的货格尺寸时，货箱之间以及货箱与立柱之间的间隙值宜取50～100mm。
仓储货架立柱底部均应设置垫板。组装式仓储货架结构的框架柱底部一般可货架锚栓仅作构造固定;固定式仓储货架结构的立柱应与基础锚固。
子母车穿梭货架
这是传统意义上的仓储货架如重型货架所不具备的。可以说，穿梭式货架算是自动化仓储系统的一个开端及代表。只需要叉车在货架的一端等待货物即可，在减少仓储作业环节的同时，鞍山仓储用子母穿梭车货架，也大大的节省了运作时间，提升了一般仓储操作的效率。
子母车穿梭货架系统，是单一穿梭式货架的升级版本，它将单一模式的穿梭货架系统结合其他系统组合在一起，形成前后左右都可以自动移动运作的综合系统，仓储用子母穿梭车货架价格，将仓储效率更大可能的提升，的减少了人工的操作。
相对于重型货架，穿梭式货架的采购及安装成本相对较高，但这也和采购方的实力与实际需求先关的。穿梭式货架的构造与涉及系统较多，仓储用子母穿梭车货架安装，但同时承担的任务可能是传统货架无法做到的。
一、重型货架
重型货架是常见的一种货位式货架，也是目前应用范围广的一种货位式货架。在所有货架式货架中，重型货架的成本，但仓储率也是的。它适用于货物种类较杂的仓库。
二、贯通式货架
贯通式货架要求货物种类单一，可以***后出的货物。贯通式货架对叉车的要求较高，车身宽度不能过宽，仓储用子母穿梭车货架维护，叉车需要进入存取通道。贯通式货架的存储率较高，但存储作业时，需要缓慢进入通道，效率不太高。
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