单深夹持式货叉
对于重量比较轻、体积比较小的周转箱，在牛腿式货架上排列比较密，要求货叉的伸缩速度快、***准确。此结构货叉的主体是可往复运动的传送带，两侧的夹持机构实质上是两个可伸缩的三级普通货又。取货物时，夹持货叉首先伸入货架，夹持住货箱的两侧，在收回货叉的同时，三级堆垛机货叉，主体货叉的输送带启动，将货箱带回。送货物动作相反。此结构货叉没有微升微降的动作，减少了货架与货箱之间的空间
该系统用于箱式存储的单深位自动化立体仓库，与箱子的尺寸和重量密切关联。如果采用两叉间距可变的移动系统，可以同时叉取从200-700mm宽度不同的箱子，大重量为50kg／箱，这款设备的一个动作周期可以小于5秒。
伸缩叉中伸缩臂结构设计
中伸缩臂是伸缩货叉的主体框架，其上装有滑轨和传送带拖动系统，下方与驱动系统啮合对动力进行中转，中伸缩臂设计的关键在于要保证其向外伸出以及与下方啮合时有足够的强度，设计选材尤为重要。普遍采用定制的特种型材，结构复杂，堆垛机货叉，原材料成本较高，加工制造困难；也有采用薄钢板形式，虽然质量轻、厚度小，但是经过加工后的齿板易变形，为达到滑轨安装平面度要求，加工难度较大。
考虑以上因素，设计时采用厚铝板作为中伸缩臂主体框架材料，其具有以下特点：
1）易于选材，便于加工制造，变形小，齿板平面度高，滑轨安装贴合紧密；
2）厚铝板强度高，中、外伸缩臂大伸出量悬臂时有足够的强度，挠曲变形小；
3）厚铝板下方齿形较宽，可与同步带很好的啮合；
如果说自动化立体仓库的是堆垛机，那么堆垛机的就是货叉了，毕竟货叉是负责取货的，如果货叉不能正常工作了，整个立体库也就瘫痪了。
早年***引进堆垛机的时候，同时也引进了一套单伸位货叉的图纸，在MIAS，Eurofork这些外资品牌在国内没有销售的时候，国内的货叉都是参考这套图纸做出来的，我们的早期项目也用过，后来改造的时候陆陆续续都换掉了。
货叉分为单伸位和双伸位，抱夹式堆垛机货叉，双伸位又分为单电机双伸位和双电机双伸位，据说还有三伸位，从来没有用过。
原来国内的系统集成商只有单伸位的货叉，也只会做单伸位的立体仓库，智能堆垛机货叉，后来有了双伸位的，大家就更多的做双伸位的方案了，毕竟在货位数不变的情况下，可以省堆垛机，对客户对集成商都有好处。
抱夹式堆垛机货叉-堆垛机货叉-南京圣珏货叉生产厂家由南京圣珏智能仓储设备有限公司提供。南京圣珏智能仓储设备有限公司是江苏 南京 ,机械加工的见证者，多年来，公司贯彻执行科学管理、创新发展、诚实守信的方针，满足客户需求。在南京圣珏***携全体员工热情欢迎各界人士垂询洽谈，共创南京圣珏更加美好的未来。
